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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种由槽轮机构带动旋转的摆轮模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222922365U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421957902.X，技术领域涉及：B65G47/22；该实用新型一种由槽轮机构带动旋转的摆轮模块是由张丰收;何奥辉;庄高帅;段庆阳;昌继宝;屈源昊;丰瑞博;蒋志强设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种由槽轮机构带动旋转的摆轮模块在说明书摘要公布了：一种由槽轮机构带动旋转的摆轮模块，属于斜摆轮分拣机技术领域，摆轮模块的底部设有槽轮机构，通过槽轮机构带动摆轮模块进行转动从而对待分拣物进行分拣，摆轮模块包括圆盘形支架，圆盘形支架上设有圆盘形底座，圆盘形底座的底面圆心处设有圆筒部分，圆筒部分穿过圆盘形支架的圆心，圆盘形底座的上表面与滚筒座的底面相连接，转动轴上端穿过圆筒部分后贯穿滚筒座的底面，并在其端部设置有橡胶轮B，橡胶轮B与橡胶轮A接触配合，橡胶轮A套设在中间滚筒的一端，滚筒座内的上部设有工作滚筒，工作滚筒在橡胶轮A的带动下进行旋转。使用槽轮机构带动旋转的摆轮模块，可以对待分拣物件的分拣，并可实现柔性分拣，降低了设备成本，提高了分拣效益。

本实用新型一种由槽轮机构带动旋转的摆轮模块在权利要求书中公布了：1.一种由槽轮机构带动旋转的摆轮模块，其特征是：所述的摆轮模块的底部设有槽轮机构，通过槽轮机构带动摆轮模块进行转动从而对待分拣物进行分拣，所述的摆轮模块包括转盖（1）、滚筒座（2）、圆盘形底座（9）、圆盘形支架（10）、工作滚筒（3）、中间滚筒（4）、转动轴（8）、橡胶轮A（5）和橡胶轮B（6），所述的圆盘形支架（10）上设有圆盘形底座（9），所述的圆盘形底座（9）的底面圆心处设有圆筒部分（901），所述的圆筒部分（901）穿过圆盘形支架（10）的圆心，所述的圆盘形底座（9）的上表面与滚筒座（2）的底面相连接，所述的滚筒座（2）上端设有转盖（1），所述转动轴（8）的上端穿过圆筒部分（901）后贯穿滚筒座（2）的底面，并在其端部设置有橡胶轮B（6），所述的橡胶轮B（6）与橡胶轮A（5）接触配合，所述的橡胶轮A（5）套设在中间滚筒（4）的一端，所述滚筒座（2）内的上部设有工作滚筒（3），所述的工作滚筒（3）在橡胶轮A（5）的带动下进行旋转。

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