无锡敏行智控系统有限公司徐栋获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡敏行智控系统有限公司申请的专利一种基于磁驱输送系统的双动子联动三轴抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222922449U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421961445.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种基于磁驱输送系统的双动子联动三轴抓取机构是由徐栋;韩均广;姚华;贾清设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于磁驱输送系统的双动子联动三轴抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及磁悬浮输送系统技术领域，且公开了一种基于磁驱输送系统的双动子联动三轴抓取机构，所述导轨上滑动连接有第一动子和第二动子，所述第一动子一侧设有驱动转接安装件，所述驱动转接安装件一侧设有轨道一，另一侧开设有导槽，所述第二动子通过连接板滑动安装在轨道一上，所述连接板远离轨道一的一端设有抓取单元，所述抓取单元包括带杆轴承一、转接件和安装座，所述安装座上贯穿设置有齿轮轴一，所述齿轮轴一底端设有小齿轮，所述小齿轮两侧啮合连接有抓取滑台。本实用新型依靠双动子之间的联动实现将两个动子在直线导轨上独立移动的两个自由度变为动子上的多轴机构驱动，从而实现对物料的夹取、抬升以及旋转动作。
本实用新型一种基于磁驱输送系统的双动子联动三轴抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种基于磁驱输送系统的双动子联动三轴抓取机构，包括导轨（1），所述导轨（1）上滑动连接有第一动子（11）和第二动子（12），其特征在于：所述第一动子（11）远离导轨（1）的一侧设有驱动转接安装件（2），所述驱动转接安装件（2）一侧设有轨道一（21），另一侧开设有导槽（22），所述第二动子（12）通过连接板（3）滑动安装在轨道一（21）上，所述连接板（3）远离轨道一（21）的一端设有抓取单元，所述抓取单元包括依次连接的带杆轴承一（4）、转接件（41）和安装座（42），所述安装座（42）上贯穿设置有齿轮轴一（43），所述齿轮轴一（43）底端设有小齿轮（44），所述小齿轮（44）两侧啮合连接有抓取滑台（45），所述带杆轴承一（4）滑动安装在导槽（22）内，所述驱动转接安装件（2）上设有与齿轮轴一（43）相啮合的齿条一（23）。
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