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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种自动蜂王浆取浆装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222916805U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421937912.7，技术领域涉及：A01K59/00；该实用新型一种自动蜂王浆取浆装置是由徐道杰设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动蜂王浆取浆装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及蜂王浆取浆相关技术领域，尤其涉及一种自动蜂王浆取浆装置，包括可折叠进料槽和移虫机构，所述可折叠进料槽的一侧表面设置有移虫机构，所述四工位滚筒机构的一侧表面设置有王浆台基条出料面板机构。其进料槽实现了便捷的进料功能，为后续的一系列操作提供了稳定的原料供应基础，移虫机构通过稳固的框架、精确的滑轨和步进电机等部件的协同运作，能够实现高度精准的移虫动作，这不仅提高了移虫的效率，还确保了移虫的准确性和可靠性，为蜂王浆的生产奠定了关键的第一步，出料气动吸嘴的设置使得移虫后的产物能够被及时吸取和转移，保障了整个流程的连续性和流畅性。

本实用新型一种自动蜂王浆取浆装置在权利要求书中公布了：1.一种自动蜂王浆取浆装置，包括可折叠进料槽1和移虫机构2，其特征在于：所述可折叠进料槽1的一侧表面设置有移虫机构2，所述移虫机构2的一侧表面设置有割蜡机构3，所述割蜡机构3的一侧表面设置有蜂王幼虫捡虫机构4，所述蜂王幼虫捡虫机构4的一侧表面设置有刮浆机构5，所述刮浆机构5的一侧表面设置有四工位滚筒机构6，所述四工位滚筒机构6的一侧表面设置有王浆台基条出料面板机构7；移虫机构2包括移虫机构框架201、直线滑轨202、移虫步进电机203、上下动作气缸204、移虫气嘴205、出料气动吸嘴206、巢脾运动座左右驱动机构207、蜂巢牌208和双排王浆台基条209，所述可折叠进料槽1的一侧表面安装有移虫机构框架201，所述移虫机构框架201的一侧安装有直线滑轨202，所述移虫机构框架201的一侧表面安装有移虫步进电机203，所述直线滑轨202的一侧表面安装有上下动作气缸204，所述上下动作气缸204的一侧表面连接有移虫气嘴205，所述移虫气嘴205的一侧表面安装有出料气动吸嘴206，所述出料气动吸嘴206的一侧连接有巢脾运动座左右驱动机构207，所述巢脾运动座左右驱动机构207的上方表面安装有蜂巢牌208，所述蜂巢牌208的一侧表面连接有双排王浆台基条209。

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