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龙图腾网获悉西安科为实业发展有限责任公司申请的专利一种圆柱形发射筒装配夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920429U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421934130.8，技术领域涉及：B25B11/02；该实用新型一种圆柱形发射筒装配夹具是由洪佼;王宏涛;张钧秀设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆柱形发射筒装配夹具在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种圆柱形发射筒装配夹具。无人机托架单元可使无人机沿其纵轴移动；发射筒夹紧单元将发射筒筒体夹紧；发射筒周向调节单元通过齿轮齿条副调节发射筒周向位置。丝杠轴向推进单元将适配器从发射筒筒底推入并将其推动至筒口并将相连的无人机与适配器一起从发射筒筒口拉动至筒底。本实用新型通过丝杠轴向进给克服适配器与发射筒筒壁之间的摩擦力，通过丝杠机构替代仅靠人力推进适配器，通过发射筒夹紧单元解决了发射筒无法固定的问题，还通过齿轮齿条副替代仅靠人力实现发射筒周向转动，可微调发射筒与适配器的对准，由此提高了发射筒装配的效率及装配精度，同时采用机械结构大大节省了装配工人的体力，节约了装配人工成本。

本实用新型一种圆柱形发射筒装配夹具在权利要求书中公布了：1.一种圆柱形发射筒装配夹具，其特征在于：包括底座、无人机托架单元、发射筒夹紧单元、发射筒周向调节单元和丝杠轴向推进单元；所述底座用于对所述无人机托架单元、所述发射筒夹紧单元、所述发射筒周向调节单元和所述丝杠轴向推进单元进行支撑；所述无人机托架单元用于支承无人机并实现其沿纵轴的移动，且包括支承组件和滑轨组件；所述支承组件包括用于将无人机沿其纵轴支承的托架；所述滑轨组件包括沿无人机的纵轴设置的滑轨和能够沿所述滑轨滑动的滑块，所述滑轨固连至所述底座，所述滑块与所述托架相连；所述发射筒夹紧单元用于将圆柱形发射筒的筒体周向夹紧，使得发射筒的轴线与无人机的纵轴共线对准，且发射筒的筒口与无人机的尾部相对，所述发射筒夹紧单元包括两个夹紧环，所述夹紧环中的一者能够相对于另一者旋转及固定；所述发射筒周向调节单元用于调节发射筒的周向位置，且包括第一驱动器和齿轮齿条副，所述第一驱动器安装至所述底座，所述齿轮齿条副中的齿轮套设在所述第一驱动器的输出轴上，以由所述输出轴带动旋转，所述齿轮齿条副中的齿条安装至所述发射筒夹紧单元中的一个夹紧环；所述丝杠轴向推进单元用于将无人机适配器从发射筒的筒底推入发射筒并将其推动至筒口、以及将相连的无人机与适配器一起从发射筒筒口拉动至筒底，且包括第二驱动器、丝杠、丝杠螺母和丝杠支座，所述丝杠螺母被轴向限位且在所述第二驱动器的带动下进行旋转运动，所述丝杠支座连接至所述底座并支撑所述丝杠，所述丝杠能与适配器相连、被周向限位且随所述丝杠螺母的旋转而平移。

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