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龙图腾网获悉常州市鑫恒自动化科技有限公司申请的专利一种连接器认向插针设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222927927U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421945284.7，技术领域涉及：H01R43/20；该实用新型一种连接器认向插针设备是由吴志玉设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连接器认向插针设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种连接器认向插针设备，包括工作台及设置于工作台上的连接器送料机构、插针机构及模条定位机构，该连接器认向插针设备通过连接器送料机构、插针机构及模条定位机构相配合，能够实现连接器的自动化插针，大大降低了工人的劳动强度，提高了装配效率，同时避免了插反、漏插等现象，从而降低了次品率，大大提高了产品质量。

本实用新型一种连接器认向插针设备在权利要求书中公布了：1.一种连接器认向插针设备，其特征在于：包括工作台及设置于工作台上的连接器送料机构、插针机构及模条定位机构；所述连接器送料机构用于自动送出连接器，包括振动筛、定位条、挡条、第一横向滑轨及第一伺服电机，所述定位条对应设置于振动筛出口端，定位条滑动连接于第一横向滑轨上并与第一伺服电机相连，第一伺服电机能够驱动定位条沿第一横向滑轨水平滑动，定位条一侧开设有若干能够供连接器嵌入的定位槽口，所述挡条对应设置于定位槽口一侧；所述插针机构用于接收连接器送料机构送出的连接器并将连接器插入模条定位机构的模条中，包括立柱、前后滑轨、前后滑动座、前后移动气缸、升降滑轨、升降座、升降气缸、夹爪气缸及夹爪，所述前后滑轨固定于立柱上，所述前后滑动座滑动连接于前后滑轨上并与前后移动气缸相连，前后移动气缸能够驱动前后滑动座沿前后滑轨前后移动，所述升降滑轨固定于前后滑动座上，所述升降座滑动连接于升降滑轨上并与升降气缸相连，所述升降气缸能够驱动升降座沿升降滑轨上下移动，所述夹爪气缸固定于升降座上并与夹爪相连，夹爪气缸能够驱动夹爪夹紧或松开连接器；所述模条定位机构用于定位模条并接收插针机构送出的连接器，包括第二横向滑轨、第二伺服电机及模条定位座，所述模条定位座滑动连接于第二横向滑轨上并与第二伺服电机相连，第二伺服电机能够驱动模条定位座沿第二横向滑轨水平滑动。

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