安徽远扩精密电子有限公司罗文富获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽远扩精密电子有限公司申请的专利一种标本管夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222922447U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421922276.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种标本管夹持机构是由罗文富;罗康设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种标本管夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种标本管夹持机构，包括用于安装在机械手臂末端的载板，所述载板上表面安装有第一气缸，所述第一气缸活动端安装有移动座，所述移动座与载板滑动连接，所述移动座上表面等距安装有多个定位板，所述定位板上表面开设有两个导向槽，一个所述定位板下侧设有两个夹臂，所述夹臂靠近定位板的一端连接固定有柱头，所述柱头滑动安装在导向槽内，所述夹臂中部位置套设有轴柱，所述轴柱与载板连接固定，一个所述定位板上的两个夹臂相对面远离柱头的一侧均开设有用于存放标本管的半圆槽，所述载板下表面安装有用于收集碎裂标本管的收集件，本实用新型具有如下的有益效果：实现在转移标本管时对碎裂的标本管进行集中收集。
本实用新型一种标本管夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种标本管夹持机构，包括用于安装在机械手臂末端的载板1，其特征在于：所述载板1上表面安装有第一气缸13，所述第一气缸13活动端安装有移动座11，所述移动座11与载板1滑动连接，所述移动座11上表面等距安装有多个定位板4，所述定位板4上表面开设有两个导向槽10，一个所述定位板4上的两个导向槽10之间的夹角为锐角，一个所述定位板4下侧设有两个夹臂6，所述夹臂6靠近定位板4的一端连接固定有柱头9，所述柱头9滑动安装在导向槽10内，所述夹臂6中部位置套设有轴柱8，所述轴柱8与载板1连接固定，一个所述定位板4上的两个夹臂6相对面远离柱头9的一侧均开设有用于存放标本管的半圆槽7，所述载板1下表面安装有用于收集碎裂标本管的收集件。
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