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龙图腾网获悉上海音锋机器人股份有限公司申请的专利堆垛机控制装置、堆垛机控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222922236U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421909862.1，技术领域涉及：B65G1/137；该实用新型堆垛机控制装置、堆垛机控制系统是由延振锋;朱珍伟;赵平;黄雅阁;王纬;吴伟刚设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本堆垛机控制装置、堆垛机控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型的实施例涉及自动化仓库领域，特别涉及一种堆垛机控制装置、堆垛机控制系统，堆垛机控制装置包括：移动控制单元、若干货叉控制单元和处理单元；移动控制单元接收第一驱动信号，并在接收到第一驱动信号后，控制堆垛机沿横向进行水平移动和或控制堆垛机沿纵向进行竖直移动；各货叉控制单元分别接收第二或第三驱动信号，当任意一个货叉控制单元在接收到第二驱动信号后，控制唯一对应的堆垛机的货叉执行取货动作；当任意一个货叉控制单元在接收到第三驱动信号，控制唯一对应的堆垛机的货叉执行放货动作。同现有技术相比，堆垛机控制装置具有更强的实用性，且结构简单、并且可与其它堆垛机控制装置进行组网。

本实用新型堆垛机控制装置、堆垛机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机控制装置，其特征在于，包括：移动控制单元，用于接收第一驱动信号，并用于在接收到所述第一驱动信号后，控制堆垛机沿横向进行水平移动和或控制堆垛机沿纵向进行竖直移动；若干货叉控制单元；各所述货叉控制单元用于分别接收第二驱动信号，且任意一个所述货叉控制单元用于在接收到所述第二驱动信号后，控制唯一对应的堆垛机的货叉执行取货动作；各所述货叉控制单元均用于接收第三驱动信号，且任意一个所述货叉控制单元用于在接收到的所述第三驱动信号后，控制唯一对应的堆垛机的货叉执行放货动作；处理单元，分别与所述移动控制单元和各所述货叉控制单元通讯连接；所述处理单元用于接收取货位置信息，并用于在接收到所述取货位置信息后，向所述移动控制单元发送第一驱动信号，以及向至少一个货叉控制单元发送第二驱动信号；所述处理单元还用于接收放货位置信息，并用于在接收到所述放货位置信息，向所述移动控制单元发送第一驱动信号，以及向至少一个货叉控制单元发送第三驱动信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海音锋机器人股份有限公司，其通讯地址为：201615 上海市松江区中心路1158号6幢701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。