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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利一种自供能可变径式城市输水管道检测机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222925339U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421892635.2，技术领域涉及：F17D5/06；该实用新型一种自供能可变径式城市输水管道检测机是由吴子英;张禹轩;任梦璐设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自供能可变径式城市输水管道检测机在说明书摘要公布了：本实用新型的一种自供能可变径式城市输水管道检测机，包括，自供能结构、两组变径支撑结构、驱动结构和检测结构；自供能结构连接变一组径支撑结构一端，一组变径支撑结构另一端连接驱动结构一端，驱动结构另一端连接另一组径支撑结构一端，另一组径支撑结构另一端连接检测结构一端；自供能结构包括直流发电机、与直流发电机的输出轴连接的叶轮；变径支撑结构，包括伺服电机、大锥齿轮，大锥齿轮与小锥齿轮啮合连接，小锥齿轮连接多级丝杠螺母副一端，多级丝杠螺母副另一端连接支撑足，实现了伺服电机带动支撑足伸出与管道内部接触，管道内水流对叶轮的冲刷，带动叶轮转动，驱动直流发电机实现机械能向电能的转换；检测结构对管道内部进行检测。

本实用新型一种自供能可变径式城市输水管道检测机在权利要求书中公布了：1.一种自供能可变径式城市输水管道检测机，其特征在于，包括，自供能结构1、两组变径支撑结构2、驱动结构3和检测结构4；所述自供能结构1连接变一组径支撑结构2一端，所述一组变径支撑结构2另一端连接驱动结构3一端，所述驱动结构3另一端连接另一组径支撑结构2一端，所述另一组径支撑结构2另一端连接检测结构4一端；所述自供能结构1包括直流发电机104、与直流发电机104的输出轴连接的叶轮102；所述变径支撑结构2，包括伺服电机217、大锥齿轮214，伺服电机217连接大锥齿轮214，大锥齿轮214与小锥齿轮210啮合连接，所述小锥齿轮210连接多级丝杠螺母副202一端，所述多级丝杠螺母副202另一端连接支撑足204，实现了伺服电机217带动支撑足204伸出与管道内部接触，将管道检测机紧贴在管道中，管道内水流对叶轮102的冲刷，带动叶轮102转动，驱动直流发电机104实现机械能向电能的转换；所述检测结构4包括检测结构壳体401、泛光灯402、摄像头403；所述检测结构壳体401固定连接摄像头403和泛光灯402组成的检测设备，对管道内部进行检测。

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