柯马(上海)工程有限公司朱晓瑛获国家专利权
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龙图腾网获悉柯马(上海)工程有限公司申请的专利一种柔性多产品自动化焊接线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222919872U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421877631.7，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种柔性多产品自动化焊接线是由朱晓瑛;娄维维;谭增欣;徐南海设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性多产品自动化焊接线在说明书摘要公布了：本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种柔性多产品自动化焊接线，柔性多产品自动化焊接线包括多个焊接机器人、多个搬运机器人、多个固定焊接装置、物料区和过渡台，物料区上设有用于承载待焊接部件的定位夹具以及用于识别待焊接部件的传感装置，过渡台用于缓存待焊接部件，且与焊接机器人并列设置，且位于两个沿第二方向间隔分布的搬运机器人之间。搬运机器人用于物料区和过渡台之间搬运待焊接部件，且用于将待焊接部件搬运至与固定焊接装置对应的焊接工位。该焊接线可以适应现有产品生产和未来相似或不同产品导入，不同的产品对应不同的生产流程和不同的程序，降低生产成本提升设备利用率的同时还能够提升焊接质量。
本实用新型一种柔性多产品自动化焊接线在权利要求书中公布了：1.一种柔性多产品自动化焊接线，其特征在于，包括：多个焊接机器人10，多个所述焊接机器人10沿第一方向间隔分布；多个搬运机器人20，多个所述搬运机器人20沿所述第一方向间隔设置，且多个所述搬运机器人20均沿第二方向分布在所述焊接机器人10的两侧；多个固定焊接装置30，多个所述固定焊接装置30沿所述第一方向间隔设置，且与多个所述搬运机器人20对应设置；物料区，所述物料区上设有用于承载待焊接部件的定位夹具以及用于识别所述待焊接部件的传感装置；过渡台50，所述过渡台50用于缓存所述待焊接部件，且与所述焊接机器人10并列设置，且位于两个沿所述第二方向间隔分布的所述搬运机器人20之间；其中：所述搬运机器人20用于在所述物料区和所述过渡台50之间搬运所述待焊接部件，且用于将所述待焊接部件搬运至与所述固定焊接装置30对应的焊接工位。
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