上海建桥学院有限责任公司张迪获国家专利权
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龙图腾网获悉上海建桥学院有限责任公司申请的专利一种仿生蝴蝶飞行驱动装置及飞行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222921779U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421862064.8，技术领域涉及：B64U10/40；该实用新型一种仿生蝴蝶飞行驱动装置及飞行装置是由张迪;丁星博;沈逸菲;曾子健;余同升设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生蝴蝶飞行驱动装置及飞行装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种仿生蝴蝶飞行驱动装置及飞行装置，飞行驱动装置包括骨架、一对电机装载体、轮盘、副杆、翅膀连接件，其中一对电机装载体对称式设于所述骨架的两侧，所述电机装载体的内部装设有伺服电机；轮盘的中部与所述伺服电机的输出轴连接；副杆的一端与所述轮盘轴接；翅膀连接件的一端设有翅膀接头，另一端与所述副杆的另一端轴接，所述翅膀连接件的中部轴接于所述骨架上，所述电机装载体被电机带动旋转时，轮盘被带动旋转。与现有技术相比，本实用新型通过电机驱动轮盘旋转，进而通过副杆和翅膀连接件实现翅膀的扑动，模拟蝴蝶的飞行动作，更接近蝴蝶的形态，能模拟蝴蝶的形态，提高了飞行灵活性和飞行的稳定性。
本实用新型一种仿生蝴蝶飞行驱动装置及飞行装置在权利要求书中公布了：1.一种仿生蝴蝶飞行驱动装置，其特征在于，包括：骨架0；一对电机装载体2，对称式设于所述骨架0的两侧，所述电机装载体2的内部装设有伺服电机；轮盘4，其中部与所述伺服电机的输出轴连接；副杆5，其一端与所述轮盘4轴接；翅膀连接件1，其一端设有翅膀接头11，另一端与所述副杆5的另一端轴接，所述翅膀连接件1的中部轴接于所述骨架0上，所述电机装载体2被电机带动旋转时，轮盘4被带动旋转，所述副杆5围绕轮盘4上的固定点进行旋转，使得翅膀连接件1靠近翅膀接头11的一端能够进行上下扑动的往复动作。
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