伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司杨永敏获国家专利权
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龙图腾网获悉伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司申请的专利一种渣包去除机构及渣包去除装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222919604U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421836910.9，技术领域涉及：B22D17/20；该实用新型一种渣包去除机构及渣包去除装置是由杨永敏;高军;徐俊;胡佳伟;刘宏宇设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种渣包去除机构及渣包去除装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于铸件去渣包技术领域，提出一种渣包去除机构及渣包去除装置，其中，渣包去除机构包括两个操作爪、联动机构及驱动件，在去除相邻两层渣包的过程中，将两个操作爪伸入两侧渣包之间，并分别与对应侧的渣包抵接，随后在驱动件的作用下，能够使两个操作爪同时背向移动，从而能够完成去渣包操作。相较于通过人工进行去渣包操作，本实用新型中所提出的渣包去除机构及渣包去除装置不仅能够提高渣包的去除效率，而且还能够提高渣包的去除质量。
本实用新型一种渣包去除机构及渣包去除装置在权利要求书中公布了：1.一种渣包去除机构，用于去除铸件上相邻的两层渣包，其特征在于，所述渣包去除机构100包括：两个操作爪1，两个所述操作爪1均能够伸入两层所述渣包之间，并分别与对应侧的两个所述渣包抵接；联动机构2，所述联动机构2具有两个联动设置的输出端，两个所述操作爪1分别可拆卸地设置于两个所述输出端；驱动件3，两个所述操作爪1通过联动机构2传动连接于所述驱动件3，以使所述驱动件3能够驱动两个所述操作爪1同步执行相反方向移动。
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