广州市新豪精密科技有限公司张颂哲获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市新豪精密科技有限公司申请的专利伺服关节模组及传动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222928215U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421836911.3，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型伺服关节模组及传动装置是由张颂哲;练洪威;胡进杰;周庆刚;曾映辉;覃峰昌设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本伺服关节模组及传动装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于关节驱动技术领域，公开了伺服关节模组及传动装置。伺服关节模组包括壳体、转子、定子、谐波减速器以及传动组件。转子转动连接在壳体内，转子具有电机轴；定子设置于转子内，电机轴穿设于定子，电机轴的外侧壁与定子的内侧壁之间形成安装空间；谐波减速器嵌设于安装空间内，电机轴插设于谐波减速器；传动组件设置于壳体并与谐波减速器连接。以此该伺服关节模组在使用时，电机轴的长度不再取决于定子或转子与谐波减速器长度之和，而只需要根据谐波减速器的长度来设计，使得电机轴的长度减小，从而在减少伺服关节模组整体尺寸的同时，还能够减少电机轴与谐波减速器之间的装配误差，从而提高传动精度并增大扭矩输出。
本实用新型伺服关节模组及传动装置在权利要求书中公布了：1.伺服关节模组，其特征在于，包括：壳体1；转子2，转动连接在所述壳体1内，所述转子2具有电机轴21；定子3，设置于所述转子2内，所述电机轴21穿设于所述定子3，所述电机轴21的外侧壁与所述定子3的内侧壁之间形成安装空间；谐波减速器4，嵌设于所述安装空间内，所述电机轴21插设于所述谐波减速器4；以及，传动组件5，设置于所述壳体1并与所述谐波减速器4连接。
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