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龙图腾网获悉中国农业科学院草原研究所申请的专利一种黄花刺茄自动清除粉碎装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118614174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411029825.6，技术领域涉及：A01B39/18；该发明授权一种黄花刺茄自动清除粉碎装置是由李宇宇;郝丽芬;林克剑;郭丽珠;季玉;徐晓阳;王桦;刘亚彬;陈艺豪;王文基设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种黄花刺茄自动清除粉碎装置在说明书摘要公布了：本发明涉及除草装置技术领域，具体的说是一种黄花刺茄自动清除粉碎装置，包括碎草机本体、驱动结构、除草结构、抬升结构、调节结构、阻挡结构、万向轮和安装架。驱动结构的设置便于带动带动刀片转动粉碎黄花刺茄植株，传动效果好，除草结构配合抬升结构使用，抬升结构的设置避免了行进过程中刀片碰撞到障碍物而损坏的问题，灵活性高，调节结构的设置便于将植株压倒，同时能够调节高度，便于清除不同高度的植株，有利于提高黄花刺茄的清除效率，阻挡结构的设置可避免黄花刺茄根茎堆积在碎草机本体上而引起的缠绕问题，操作简便。

本发明授权一种黄花刺茄自动清除粉碎装置在权利要求书中公布了：1.一种黄花刺茄自动清除粉碎装置，其特征在于，包括碎草机本体（1）、安装于所述碎草机本体（1）上的驱动结构（2）、设于所述碎草机本体（1）内部的除草结构（3）、连接于所述除草结构（3）上的抬升结构（4）、安装于所述碎草机本体（1）上的调节结构（5）、连接于所述调节结构（5）上的阻挡结构（6）、设于所述抬升结构（4）上的万向轮（7）、安装于所述碎草机本体（1）上的安装架（8）；所述抬升结构（4）包括两个安装板（401）和滑动连接于安装板（401）内部的连接杆（402），所述碎草机本体（1）的两侧均固定连接有一个安装板（401），两个所述连接杆（402）的底端之间固定连接有连接板（404），所述安装板（401）的底端与连接板（404）的上表面之间固定连接有弹簧（403），所述连接板（404）的下表面固定连接有多个万向轮（7），其中一个所述连接杆（402）的顶端固定连接有连接条（405），所述连接条（405）的端部滑动连接有驱动板（406），所述驱动板（406）上开设有驱动槽（407），所述驱动槽（407）上配合有除草结构（3）；所述除草结构（3）包括两个支撑块（301）和转动连接于两个支撑块（301）之间的第三转轴（302），所述碎草机本体（1）的内部设有两个支撑块（301），所述碎草机本体（1）的两侧均开设有一个弧形槽（305），两个所述弧形槽（305）内分别滑动连接有一个支撑块（301），两个所述支撑块（301）的外侧均固定连接有一个转盘（303），所述第三转轴（302）转动连接于转盘（303），所述第三转轴（302）上固定连接有多个刀片（304），所述支撑块（301）的顶端转动连接有驱动杆（408），所述驱动杆（408）滚动连接于驱动槽（407）；所述连接条（405）的内侧固定连接有限位杆（409），所述限位杆（409）卡合于支撑块（301）顶端开设的凹槽；所述调节结构（5）包括两个第四转轴（501）和转动连接于第四转轴（501）的转动板（502），所述碎草机本体（1）的两侧分别固定连接有一个第四转轴（501），所述碎草机本体（1）的边沿处固定连接有安装条（503），所述安装条（503）的前端转动连接有液压杆（504），所述液压杆（504）的伸缩端固定连接有第五转轴（505），所述第五转轴（505）转动连接于转动板（502），两个所述转动板（502）之间转动连接有转轮（506）；所述第四转轴（501）呈“T”字形结构，所述转动板（502）上配合有阻挡结构（6）；所述阻挡结构（6）包括两个安装套（601）和滑动连接于安装套（601）内部的伸缩杆（602），两个所述转动板（502）的外侧均固定连接有一个安装套（601），两个所述伸缩杆（602）之间转动连接有挡杆（604）。

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