扬州东壹钢结构有限公司尹昌平获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州东壹钢结构有限公司申请的专利一种焊接用机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222919888U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421823157.X，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种焊接用机械臂结构是由尹昌平设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊接用机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种焊接用机械臂结构，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括更换机构和机械臂，所述更换机构底部设置有防护机构，所述机械臂底部固定连接有连接块，所述连接块内部开设有滑动槽，所述连接块正面顶部固定连接有气压管一。本实用新型通过设置挤压块，滚珠会向卡槽内部进行轻微移动将挤压块向上推动，并卡入V型槽中防止对接块掉落，通过挤压块向上进行移动带动滑板向上移动，使得滑板高于气压管二，然后再启动气压管二开始注入气压，并且气压位于滑板底部然后将其顶起，通过将滑板向上移动，会带动挤压块向上进行移动，使得挤压块与滚珠完全脱离，使对接块与连接块脱离进行更换，操作简单更换迅速。
本实用新型一种焊接用机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种焊接用机械臂结构，包括更换机构1和机械臂101，所述更换机构1底部设置有防护机构2，所述机械臂101底部固定连接有连接块102，其特征在于：所述连接块102内部开设有滑动槽105，所述连接块102正面顶部固定连接有气压管一103，所述连接块102正面底部固定连接有气压管二104，所述滑动槽105内壁滑动连接有滑板106，所述滑板106底部固定连接有挤压块107，所述连接块102底部固定连接有插接环108；所述插接环108内部开设有卡槽113，所述卡槽113设置有若干个，若干个所述卡槽113以挤压块107为中心环形阵列，若干个所述卡槽113内部均滑动连接有滚珠109。
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