上海亘万自动化技术有限公司邹鉴国获国家专利权
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龙图腾网获悉上海亘万自动化技术有限公司申请的专利双工位打磨抛光机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920145U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421829568.X，技术领域涉及：B23Q39/00；该实用新型双工位打磨抛光机器人是由邹鉴国;覃国怀;张松平;李龙;刘小飞设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本双工位打磨抛光机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种双工位打磨抛光机器人,包括工装夹具总成、机器人总成以及换刀库；工装夹具总成包括设置在转台上的两组用于夹持工件的夹具、变位机，工件通过转台在加工工位和装卸工位之间切换，夹具驱动连接在变位机的输出端，夹具能够翻转角度；机器人总成包括机器人和执行末端，加工工位和换刀库均设置在执行末端的移动路径上，换刀库内放置有多个刀具总成，执行末端与刀具总成可拆卸连接，执行末端上的刀具总成用于打磨抛光加工工位上的工件。本实用新型通过采用转台及双变位机的结构，实现了工件加工时能够进行上下料作业，达到了高效作业和目标加工位置极大可达的效果；通过采用执行末端多刀具自动换刀结构，达到了多工艺组合加工的效果。
本实用新型双工位打磨抛光机器人在权利要求书中公布了：1.一种双工位打磨抛光机器人，其特征在于，包括：工装夹具总成13、机器人总成14以及换刀库8；所述工装夹具总成13包括设置在转台135上的两组用于夹持工件137的夹具136、变位机131，所述工件137通过所述转台135在加工工位和装卸工位之间切换，所述夹具136驱动连接在所述变位机131的输出端，所述夹具136能够翻转角度；所述机器人总成14包括机器人141和执行末端，所述加工工位和所述换刀库8均设置在所述执行末端的移动路径上，所述换刀库8内放置有多个刀具总成145，所述执行末端与所述刀具总成145可拆卸连接，所述执行末端上的刀具总成145用于打磨抛光所述加工工位上的工件137。
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