上海卓益得机器人有限公司秦荫杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卓益得机器人有限公司申请的专利一种机器人行走训练防护机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920578U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421822030.6，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型一种机器人行走训练防护机构是由秦荫杰设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人行走训练防护机构在说明书摘要公布了：一种机器人行走训练防护机构，包括有立架结构，所述立架结构上安装有轮盘结构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于控制轮盘结构转动，在所述轮盘结构上设置有吊装组件结构，用于吊装机器人，所述旋转驱动机构还连接有失电制动器和高度测定编码器。本实用新型结构简单，能够避免机器人出现倾倒损伤，且在电子设备故障的状况下，能够及时保障机器人安全。
本实用新型一种机器人行走训练防护机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人行走训练防护机构，其特征在于：包括有立架结构（2），所述立架结构（2）上安装有轮盘结构（3）和旋转驱动机构（4），所述旋转驱动机构（4）用于控制轮盘结构（3）转动，在所述轮盘结构（3）上设置有吊装组件结构（5），用于吊装机器人，所述旋转驱动机构（4）还连接有失电制动器（6）和高度测定编码器（7）；所述轮盘结构（3）包括有安装支撑板架结构（31）、带轮盘（32）和至少一个导向轮组件（33），所述带轮盘（32）转动安装在安装支撑板架结构（31）上，所述带轮盘（32）由从动带轮部（321）和线槽盘部（322）组成，所述导向轮组件（33）安装在安装支撑板架结构（31）上，且导向轮组件（33）对准所述线槽盘部（322）设置；所述旋转驱动机构（4）包括有驱动电机（41）、主动带轮（42）和传动带（43），所述主动带轮（42）连接在驱动电机（41）输出端，所述传动带（43）套设在主动带轮（42）与从动带轮部（321）之间，且在所述主动带轮（42）上安装有刹车轴结构（8），所述失电制动器（6）和高度测定编码器（7）分别与该刹车轴结构（8）连接。
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