北京市农林科学院智能装备技术研究中心熊亚获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利全向移动机构、底盘及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222921681U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421821837.8，技术领域涉及：B62D61/10；该实用新型全向移动机构、底盘及机器人是由熊亚;胡华焱;刘宇航;扎亚设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本全向移动机构、底盘及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种全向移动机构、底盘及机器人，上述全向移动机构包括机架和多个移动机构，多个移动机构设置于机架；每个移动机构包括转接座、转向组件、减震组件和车轮组件，转向组件包括转向座和转向电机，转向座通过转接座设置于机架，转向电机被配置为驱动转向座相对转接座发生转动；减震组件包括悬臂、减震阻尼杆和弹性件，减震阻尼杆的一端铰接于转向座，减震阻尼杆的另一端铰接于悬臂的一端，悬臂的另一端铰接于转向座，弹性件套装于减震阻尼杆的外周；车轮组件包括车轮和轮毂电机，车轮转动设置于悬臂，轮毂电机被配置为驱动车轮相对悬臂发生转动。本实用新型的全向移动机构在实现全方位移动的同时，能够增强稳定性，并降低了维护成本。
本实用新型全向移动机构、底盘及机器人在权利要求书中公布了：1.一种全向移动机构，其特征在于，包括：机架和多个移动机构，多个所述移动机构设置于所述机架；每个所述移动机构包括转接座、转向组件、减震组件以及车轮组件，所述转向组件包括转向座和转向电机，所述转向座通过所述转接座设置于所述机架，所述转向电机被配置为驱动所述转向座相对所述转接座发生转动；所述减震组件包括悬臂、减震阻尼杆和弹性件，所述减震阻尼杆的一端铰接于所述转向座，所述减震阻尼杆的另一端铰接于所述悬臂的一端，所述悬臂的另一端铰接于所述转向座，所述弹性件套装于所述减震阻尼杆的外周；所述车轮组件包括车轮和轮毂电机，所述车轮转动设置于所述悬臂，所述轮毂电机被配置为驱动所述车轮相对所述悬臂发生转动。
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