苏州通标检测科技有限公司方昊诚获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州通标检测科技有限公司申请的专利一种检测用带有旋转夹头的可调机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920535U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421803926.X，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种检测用带有旋转夹头的可调机械手是由方昊诚;方辉;王云;方赓;邓玉茹设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种检测用带有旋转夹头的可调机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种检测用带有旋转夹头的可调机械手，旨在解决现有机械手在夹取能力、摆动范围调节以及夹头旋转功能方面的不足，以提高检测效率和准确性。该抓手包括底座、若干支撑臂、若干驱动杆和夹头，其中支撑臂由第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂首尾相连组成，驱动杆包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆，用于控制各支撑臂和夹头的动作。夹头部分包括旋转电机和夹爪头，可实现旋转夹取功能。通过多级支撑臂和驱动杆的设计，该抓手实现了对重物的稳定夹取和灵活搬运，同时夹头的旋转功能也提高了检测过程中的工作效率和精度。本实用新型具有结构优化、夹取能力强、摆动范围可调、旋转功能实用等优点，特别适用于检测领域中的夹取、搬运和姿态调整作业。
本实用新型一种检测用带有旋转夹头的可调机械手在权利要求书中公布了：1.一种检测用带有旋转夹头的可调机械手，包括底座（1），若干支撑臂（2）、若干驱动杆（3）和夹头（4），所述支撑臂（2）由第一支撑臂（21），第二支撑臂（22）和第三支撑臂（23）首尾相连组成，所述驱动杆（3）包括第一驱动杆（31），第二驱动杆（32），第三驱动杆（33）和第四驱动杆（34），所述第一支撑臂（21）分别连接所述第一驱动杆（31）与所述底座（1），所述第二支撑臂（22）下部设置有移动连接部（5），所述第二驱动杆（32）分别连接第一支撑臂（21）下部与所述移动连接部（5），所述第三驱动杆（33）分别连接所述移动连接部（5）和所述第三支撑臂（23）后端，所述第四驱动杆（34）分别连接所述第三支撑臂（23）后端和所述夹头（4），其特征在于，所述移动连接部（5）可在所述第二支撑臂（22）下部滑动固定。
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