苏州玖物智能科技股份有限公司付林霄获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州玖物智能科技股份有限公司申请的专利一种挂棒机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920547U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421798668.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种挂棒机器人是由付林霄;母国栋;王宏军;王冬;王滤纯;李国设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挂棒机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种挂棒机器人，包括，移动底盘，包括底盘框架，以及设置于所述底盘框架的驱动轮组和回转机构；所述驱动轮组用于驱动所述底盘框架运动；搬运组件，包括设于所述转动组件上的支撑底板，设置于所述支撑底板上的横移机构，设置于所述横移机构上的升降机构，以及安装于所述升降机构上的撑爪机构；所述撑爪机构设有两组且分别设置于所述升降机构的两端。本实用新型能够在切片机台和存储设备间进行硅棒的自动上料和下料，能够降低人力成本，并降低作业人员的劳动强度，另外，本实用新型通过两个撑爪机构的一次对接可以实现上料和下料，进而能够有效提升生产效率。
本实用新型一种挂棒机器人在权利要求书中公布了：1.一种挂棒机器人，用于对硅棒进行上料及下料，其特征在于：包括，移动底盘，包括底盘框架，以及设置于所述底盘框架的驱动轮组和回转机构；所述驱动轮组用于驱动所述底盘框架运动；所述回转机构包括与底盘框架固定连接的转动组件以及安装于转动组件上的第一驱动组件，所述转动组件设置于所述底盘框架；搬运组件，包括设于所述转动组件上的支撑底板，设置于所述支撑底板上的横移机构，设置于所述横移机构上的升降机构，以及安装于所述升降机构上的撑爪机构；所述横移机构被设置为驱动所述升降机构沿水平方向运动；所述升降机构能够带动所述撑爪机构沿高度方向运动；所述撑爪机构设有两组，所述两组撑爪机构沿横移机构的驱动方向设于升降机构的两端；所述撑爪机构用于挂持所述硅棒；所述第一驱动组件被设置为通过转动组件驱动支撑底板水平转动。
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