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龙图腾网获悉杭州高品自动化设备有限公司申请的专利用于线束中的端子角度调整及组装机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222927931U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421807564.1，技术领域涉及：H01R43/28；该实用新型用于线束中的端子角度调整及组装机构是由张志刚;熊国浪;万辉设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于线束中的端子角度调整及组装机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于线束中的端子角度调整及组装机构，它属于线束技术领域。本实用新型包括底座一、底座二、线束端子角度调整机构、托盘打开机构、线束插头转运结构、线束插头视觉结构、线束端子视觉结构、托盘搬运机构和过渡板，托盘打开机构、线束插头转运结构均安装在底座一上，线束插头视觉结构设置在底座一上，且线束插头视觉结构位于线束插头转运结构的上方；线束端子视觉结构通过过渡板固定在底座二上，且线束端子视觉结构位于线束端子角度调整机构的上方；线束端子角度调整机构与托盘打开机构之间设置有托盘搬运机构。本实用新型结构设计合理，安全可靠，自动化程度高，工作效率高，组装合格率高，角度调整精度高，满足使用需求。

本实用新型用于线束中的端子角度调整及组装机构在权利要求书中公布了：1.用于线束中的端子角度调整及组装机构，包括抓取机械手结构（6）、底座一（7）和底座二（8），所述抓取机械手结构（6）的一侧固定在底座一（7）上，该抓取机械手结构（6）的另一侧固定在底座二（8）上，其特征在于：还包括线束端子角度调整机构（1）、托盘打开机构（2）、线束插头转运结构（3）、线束插头视觉结构（4）、线束端子视觉结构（5）、托盘搬运机构（9）和过渡板（10），所述托盘打开机构（2）、线束插头转运结构（3）均安装在底座一（7）上，线束插头视觉结构（4）设置在底座一（7）上，且线束插头视觉结构（4）位于线束插头转运结构（3）的上方；线束端子视觉结构（5）通过过渡板（10）固定在底座二（8）上，且线束端子视觉结构（5）位于线束端子角度调整机构（1）的上方；线束端子角度调整机构（1）与托盘打开机构（2）之间设置有托盘搬运机构（9）；线束端子角度调整机构（1）包括相匹配的上线束端子夹持机构（11）和下线束本体旋转机构（12），上线束端子夹持机构（11）通过过渡板（10）与底座二（8）相连，下线束本体旋转机构（12）设置在底座二（8）上；托盘打开机构（2）包括打开直线导轨一（2-21）、打开滑块安装板（2-22）、机架（2-23）、打开气缸（2-24）、移动板（2-25）、滚轮（2-26）、左夹爪（2-27）、右夹爪（2-28）、打开直线导轨二（2-29）和前进气缸（2-32），打开直线导轨一（2-21）固定在机架（2-23）上，打开滑块安装板（2-22）设置在打开直线导轨一（2-21）上，打开直线导轨二（2-29）设置在打开滑块安装板（2-22）上，左夹爪（2-27）、右夹爪（2-28）设置在打开直线导轨二（2-29）上，滚轮（2-26）设置在左夹爪（2-27）、右夹爪（2-28）上用于所述左夹爪（2-27）、右夹爪（2-28）的打开，打开气缸（2-24）装在打开滑块安装板（2-22）上，移动板（2-25）与打开气缸（2-24）相连，前进气缸（2-32）安装在机架（2-23）上。

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