珠海锐翔智能科技股份有限公司冯立志获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海锐翔智能科技股份有限公司申请的专利外观检查机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222926643U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421777601.9,技术领域涉及:G01N21/95;该实用新型外观检查机是由冯立志;符自彬设计研发完成,并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本外观检查机在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种外观检查机,包括设置有工作平台的主体,检测装置安装在工作平台上,工作平台上设置有可三维运动的机械手,主体上设有定位装置,机械手抓取待检测产品后,将待检测产品移动至检测相机的检测区域,并转换待检测产品相对检测相机的空间位置,使检测相机可拍摄适当角度的产品图像。本实用新型采用可三维运动的机械手抓取待检测产品,利用检测相机多角度拍摄出反映待检测产品质量的图像,进行产品是否为合格品的判断,漏检率低。
本实用新型外观检查机在权利要求书中公布了:1.外观检查机,包括主体,所述主体设置有工作平台,包括检测相机的检测装置安装在所述工作平台上,其特征在于:所述工作平台上设置有可三维运动的机械手,所述主体上设置有定位装置,用于确定待检测产品的位置,并传递至所述机械手;所述机械手抓取所述待检测产品后,将所述待检测产品移动至所述检测相机的检测区域,并转换所述待检测产品相对所述检测相机的空间位置,使所述检测相机可拍摄适当角度的产品图像。
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