北自所(北京)科技发展股份有限公司卢宗慧获国家专利权
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龙图腾网获悉北自所(北京)科技发展股份有限公司申请的专利一种自动卸纱系统及卸纱方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118665970B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410981794.8,技术领域涉及:B65G47/248;该发明授权一种自动卸纱系统及卸纱方法是由卢宗慧;于多加;周强龙;丁相栋;武名虎设计研发完成,并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动卸纱系统及卸纱方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种自动卸纱系统及卸纱方法,涉及玻璃纤维生产设备技术领域,解决了现有技术中存在的人工添加塑料托盘导致成本高,效率低的技术问题。该自动卸纱系统包括卸纱装置、接纱装置、输送装置及拆盘机械手,卸纱装置包括运输机构和卸纱机,卸纱机设置在运输机构上,运输机构用以驱动卸纱机在卸纱位置与接纱位置间移动;拆盘机械手包括移动机构、吸附机构和托盘存放机构,吸附机构与移动机构连接,移动机构用以驱动吸附机构在托盘存放机构与放纱位置间移动;接纱装置包括翻转装置和接纱组件,接纱组件设置在翻转装置上,翻转装置用以驱动接纱组件翻转移动于接纱位置和放纱位置之间。本发明用于提供一种提高效率,降低成本的自动卸纱系统。
本发明授权一种自动卸纱系统及卸纱方法在权利要求书中公布了:1.一种自动卸纱系统,其特征在于,包括卸纱装置、接纱装置、输送装置及拆盘机械手,所述卸纱装置包括运输机构和卸纱机,所述卸纱机设置在所述运输机构上,所述运输机构用以驱动所述卸纱机在卸纱位置与接纱位置间移动;所述拆盘机械手包括移动机构、吸附机构和托盘存放机构,所述吸附机构与所述移动机构连接,所述移动机构用以驱动所述吸附机构在托盘存放机构与放纱位置间移动,用以将托盘存放机构上的塑料托盘输送至所述输送装置上的放纱位置;所述接纱装置包括翻转装置和接纱组件,所述接纱组件设置在所述翻转装置上,所述翻转装置用以驱动所述接纱组件翻转移动于接纱位置和放纱位置之间,以接收所述卸纱机输送的物料并将其输送至所述输送装置上的塑料托盘内;所述卸纱机与所述运输机构之间设置有转盘组件,所述转盘组件用以驱动所述卸纱机在所述运输机构上转动;所述转盘组件包括转盘驱动装置和转盘,所述转盘驱动装置与所述转盘传动连接;所述卸纱机包括卸纱手爪伸缩组件和卸纱手爪组件,所述卸纱手爪伸缩组件设置在所述转盘组件上;所述卸纱手爪伸缩组件包括伸缩驱动组件、齿轮、齿条、第二导轨和第二滑块,所述第二滑块与所述第二导轨连接,所述齿条与所述卸纱手爪组件连接,所述齿轮与所述齿条相配合,所述伸缩驱动组件通过所述齿轮驱动所述卸纱手爪组件在所述第二导轨上往复移动;所述卸纱手爪组件包括底部连接板,所述底部连接板与所述第二滑块连接,底部连接板上设有卸纱手爪驱动装置、第一导轨、第一滑块、左卸纱手爪以及右卸纱手爪,所述第一导轨与所述第一滑块相配合,所述左卸纱手爪和所述右卸纱手爪均通过第一滑块与所述第一导轨连接,所述卸纱手爪驱动装置用以驱动所述左卸纱手爪和所述右卸纱手爪相互靠近以移动夹持物料,或用以驱动所述左卸纱手爪和所述右卸纱手爪相互远离以松开物料;所述翻转装置包括底座、翻转驱动装置和翻转块,所述接纱组件设置在所述翻转块上,所述翻转块通过翻转轴转动连接在所述底座上,所述翻转驱动装置与所述翻转轴传动连接,以驱动所述翻转块绕所述翻转轴翻转;所述接纱组件包括接纱框架及设置在所述接纱框架上的接纱驱动装置、接纱导轨、接纱滑块、左接纱手爪和右接纱手爪,所述接纱框架与所述翻转块连接,所述接纱滑块与所述接纱导轨相配合,所述左接纱手爪和所述右接纱手爪均通过所述接纱滑块与所述接纱导轨连接,所述接纱驱动装置用以驱动所述左接纱手爪和所述右接纱手爪相互靠近移动以夹持物料,或用以驱动所述左接纱手爪和所述右接纱手爪相互远离以松开物料;所述接纱组件还包括纱团换向组件,所述纱团换向组件包括换向驱动装置、连接座及接纱胶辊组件,所述连接座设置在接纱框架上,所述接纱胶辊组件设置在所述左接纱手爪和右接纱手爪之间,所述换向驱动装置与所述接纱胶辊组件连接,驱动接纱胶辊组件在左接纱手爪和右接纱手爪间转动。
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