珠海市大然机器人科技有限公司张春松获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海市大然机器人科技有限公司申请的专利一种机械爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920564U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421714812.8，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种机械爪是由张春松;陈正涛设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机械爪，包括壳体、第一手指和第二手指，第一手指通过第一转轴与壳体连接，第二手指通过第二转轴与壳体连接；第一齿轮设置于第一手指的根部，第一齿轮套接于第一转轴的外部；第二齿轮设置于第二手指的根部，第二齿轮套接于第二转轴的外部；驱动机构与第三齿轮通过驱动机构的转动输出端连接；第三齿轮与第一齿轮啮合连接，第三齿轮、第一齿轮和第二齿轮组成传动机构；驱动机构能够通过控制传动机构控制第一手指和第二手指在壳体平面做开合运动。本实用新型通过在手指的根部设置齿轮结构，使传动机构与手指一体化，精简了传动系统，减少了零件，降低了成本。
本实用新型一种机械爪在权利要求书中公布了：1.一种机械爪，其特征在于，包括：壳体、第一手指和第二手指，所述第一手指通过第一转轴与所述壳体连接，所述第二手指通过第二转轴与所述壳体连接；其中，所述第一转轴和所述第二转轴设置于所述壳体的内部；第一齿轮，所述第一齿轮设置于所述第一手指的根部，所述第一齿轮套接于所述第一转轴的外部；第二齿轮，所述第二齿轮设置于所述第二手指的根部，所述第二齿轮套接于所述第二转轴的外部；所述第一手指和所述第二手指通过所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接；第三齿轮和驱动机构，所述第三齿轮设置于所述壳体内，所述驱动机构设置于所述壳体的外侧壁上，所述驱动机构与所述第三齿轮通过所述驱动机构的转动输出端连接；其中，所述第三齿轮设置于所述第一齿轮和所述第二齿轮的下方，所述第三齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第三齿轮、第一齿轮和第二齿轮组成传动机构；所述驱动机构垂直于所述壳体平面，所述驱动机构能够通过控制所述传动机构控制所述第一手指和所述第二手指在所述壳体平面做开合运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海市大然机器人科技有限公司，其通讯地址为：519031 广东省珠海市香洲区珠海市横琴新区环岛东路1889号18栋309室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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