西南石油大学粟达获国家专利权
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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种仿青蛙跳跃原理的遥控自动触发式跳跃装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222921677U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421712017.5，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种仿青蛙跳跃原理的遥控自动触发式跳跃装置是由粟达;雷璇设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿青蛙跳跃原理的遥控自动触发式跳跃装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种仿青蛙跳跃原理的遥控自动触发式跳跃装置:包含红外摇感控制模块，N20减速马达，减速齿轮组，储能与释放能量结构，仿青蛙腿部结构，仿青蛙头部结构。红外摇感模块可控制减速马达正反转和启动停止；减速齿轮组中包含主动齿轮和减速齿轮。其模数均为0.5，主动齿轮Z＝15，位于马达转轴上且与其固连，减速齿轮Z＝50。储能与释放能量结构包含模数均为0.5的齿条、不完全齿轮和皮筋，其中齿轮Z＝34，实际齿数为28。仿生青蛙腿部结构包含前腿片、后腿片、齿条固定器、左右脚蹼和前腿。仿青蛙头部结构包含左右侧板、后底板、腿部固定器，头部为中空式框架设计，两夹板间以嵌入式放入齿轮、马达、转轴等零部件。可通过红外遥控控制本实用新型跳跃。
本实用新型一种仿青蛙跳跃原理的遥控自动触发式跳跃装置在权利要求书中公布了：1.一种仿青蛙跳跃原理的遥控自动触发式跳跃装置,其特征在于,包括:红外摇感控制模块,用于接收遥控信号并控制装置的运行；N20减速马达14,由红外摇感控制模块控制其正反转及启动停止；减速齿轮组,包含主动齿轮17和减速齿轮16,其中主动齿轮17固连于马达转轴上,减速齿轮16与主动齿轮啮合,二者模数均为0.5；储能与释放能量结构,包括不完全齿轮15,实际齿数为28、齿条9和橡皮筋a,不完全齿轮15与减速齿轮16固连于同一转动轴2,不完全齿轮15与齿条9啮合以驱动装置跳跃,橡皮筋a用于储存和释放能量；仿青蛙腿部结构,包括前腿1、片状腿杆6、脚蹼10及连接轴13,片状腿杆6与脚蹼10通过连接轴连接,齿条9与脚蹼10固连；仿青蛙头部结构包含侧板3、后底板12、腿部固定器5,马达穿过侧板3并与二者紧配连接,腿部固定器5固连于侧板3,并用于固定片状腿杆6。
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