昆山至博微智能科技有限公司周烜亦获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山至博微智能科技有限公司申请的专利一种外骨骼机器人的平衡机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920534U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421704054.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种外骨骼机器人的平衡机构是由周烜亦设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外骨骼机器人的平衡机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种外骨骼机器人的平衡机构，包括平衡座、水平检测装置、平衡调节装置和支撑底座，所述水平检测装置安装于平衡座的中心位置，所述平衡座通过万向轴头与支撑底座连接，所述万向轴头由上连接结构和下连接结构组成，所述上连接结构固定于平衡座的底部中心位置，所述上连接结构是底部为球形顶部为圆轴形的组合结构，所述下连接结构固定于支撑底座的顶部中心位置，所述下连接结构是顶部为球壳形底部为圆轴形的组合结构，所述上连接结构与下连接结构活动连接；本实用新型通过该万向轴头即可使得平衡座可以实现多个角度的倾斜，实现多角度的平衡调节，因此本平衡机构的整体厚度较小，应用时占用的空间更少。
本实用新型一种外骨骼机器人的平衡机构在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼机器人的平衡机构，包括平衡座1、水平检测装置2、平衡调节装置4和支撑底座6，所述水平检测装置2安装于平衡座1的中心位置，其特征在于：所述平衡座1通过万向轴头与支撑底座6连接，所述万向轴头由上连接结构3和下连接结构5组成，所述上连接结构3固定于平衡座1的底部中心位置，所述上连接结构3是底部为球形顶部为圆轴形的组合结构，所述下连接结构5固定于支撑底座6的顶部中心位置，所述下连接结构5是顶部为球壳形底部为圆轴形的组合结构，所述上连接结构3与下连接结构5活动连接，所述支撑底座6的顶部侧边上等间距安装有三个平衡调节装置4。
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