上海艾驰克科技有限公司郑远获国家专利权
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龙图腾网获悉上海艾驰克科技有限公司申请的专利一种新型机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920546U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421701689.6，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种新型机械臂结构是由郑远;万斌;李金鹏设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种新型机械臂结构，包括有：连接板，所述连接板的底部固定安装有中空电机平台，所述中空电机平台的底部固定连接有机械臂壳体，所述机械臂壳体的右侧活动连接有吸盘气缸，所述吸盘气缸的底部固定连接有连接块。本实用新型通过设置旋转杆、铰接杆、圆杆和限位块，当针式吸盘抓取到编织条时，可以通过启动动力电机，使得转轴能够带动旋转杆发生旋转，从而使得铰接杆能够推动固定块发生运动，进而使得固定块能够带动吸盘气缸发生运动，从而使得吸盘气缸带动圆杆在限位块的限位和支撑作用下向外运动，进而可以带动针式吸盘发生运动，从而可以对柔性编织条的位置进行更加精准的调节。
本实用新型一种新型机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种新型机械臂结构，其特征在于，包括有：连接板1，所述连接板1的底部固定安装有中空电机平台2，所述中空电机平台2的底部固定连接有机械臂壳体3，所述机械臂壳体3的右侧活动连接有吸盘气缸4，所述吸盘气缸4的底部固定连接有连接块5，所述连接块5的底部活动连接有针式吸盘6；推动机构，所述推动机构设置在机械臂壳体3的背面；限位机构，所述限位机构设置在吸盘气缸4的背面；其中，所述推动机构包括有安装板7，所述安装板7固定安装在机械臂壳体3的背面，所述安装板7的内表面固定安装有动力电机8，所述动力电机8输出轴的另一端固定连接有转轴9，所述转轴9的外表面固定套接有旋转杆10，所述旋转杆10的另一端铰接有铰接杆11，所述铰接杆11的另一端铰接有固定块12，所述固定块12的外表面与吸盘气缸4的背面固定连接，所述铰接杆11运动会推动固定块12发生运动。
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