东方电气(福建)创新研究院有限公司;东方电气(成都)创新研究有限公司莫堃获国家专利权
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龙图腾网获悉东方电气(福建)创新研究院有限公司;东方电气(成都)创新研究有限公司申请的专利一种管束管孔冲洗吹扫干燥执行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222919254U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421685232.0，技术领域涉及：B08B9/032；该实用新型一种管束管孔冲洗吹扫干燥执行装置是由莫堃;张沛;刘泰生;曹毅;张帆;张智伟;林飞;宋晓鹏;宋柏阳;袁柱设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管束管孔冲洗吹扫干燥执行装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种管束管孔冲洗吹扫干燥执行装置，包括操作平台，所操作平台通过三轴滑移组件驱动进行移动；六轴机器人，通过第三滑块滑轨组件在操作平台上移动；所述操作平台上安装有干燥执行模块、清洗执行模块、喷射执行模块和激光打标模块；所述六轴机器人末端通过机器人快换模块与各个模块可拆卸连接配合；所述六轴机器人末端安装有第二视觉定位系统；操作平台用于安装各种设备且用于工作人员的行走；六轴机器人根据需要工艺需求通过机器人快换模块抓取其中一个模块；此过程中，通过第二视觉定位系统对管件圆端面上的管孔进行识别，为六轴机器人的精确移动提供坐标。
本实用新型一种管束管孔冲洗吹扫干燥执行装置在权利要求书中公布了：1.一种管束管孔冲洗吹扫干燥执行装置，其特征在于，包括：操作平台2035，所述操作平台2035通过三轴滑移组件200驱动进行移动；六轴机器人400，通过第三滑块滑轨组件在操作平台2035上移动实现靠近或远离管件100端面；所述操作平台2035上安装有干燥执行模块500、清洗执行模块700、喷射执行模块800和激光打标模块900；所述六轴机器人400末端通过机器人快换模块与干燥执行模块500、清洗执行模块700、喷射执行模块800以及激光打标模块900可拆卸连接配合；所述六轴机器人400末端安装有第二视觉定位系统602。
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