东方电气(广州)重型机器有限公司;东方电气(福建)创新研究院有限公司;东方电气(成都)创新研究有限公司张沛获国家专利权
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龙图腾网获悉东方电气(广州)重型机器有限公司;东方电气(福建)创新研究院有限公司;东方电气(成都)创新研究有限公司申请的专利一种管束最终冲洗工作站设备视觉定位系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222919255U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421690632.0，技术领域涉及：B08B9/032；该实用新型一种管束最终冲洗工作站设备视觉定位系统是由张沛;颜建文;张帆;窦文浩;曹毅;莫堃;刘泰生;宋柏阳;袁柱;郑思文设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管束最终冲洗工作站设备视觉定位系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种管束最终冲洗工作站设备视觉定位系统，包括操作平台，所述操作平台通过三轴滑移组件驱动进行移动；支撑滚轮组件用于放置管件；第一视觉定位系统，固定安装在操作平台上靠近管件的一侧，并用于测量管件端面的三维坐标；六轴机器人通过第三滑块滑轨组件在操作平台上移动实现靠近或远离管件端面，并以第一视觉定位系统测量所得的三维坐标值为基准活动；第二视觉定位系统，安装在六轴机器人的输出末端，所述第二视觉定位系统用于对管件端面的管孔进行识别获取二维坐标；通过第一视觉定位系统和第二视觉定位系统配合分两步进行定位，有利于为后续的自动作业提供高精度的坐标。
本实用新型一种管束最终冲洗工作站设备视觉定位系统在权利要求书中公布了：1.一种管束最终冲洗工作站设备视觉定位系统，其特征在于，包括：操作平台2035，所述操作平台2035通过三轴滑移组件200驱动进行移动；支撑滚轮组件300，所述支撑滚轮组件300用于放置管件100；第一视觉定位系统601，固定安装在操作平台2035上靠近管件100的一侧，并用于测量管件100端面的三维坐标；六轴机器人400，通过第三滑块滑轨组件401在操作平台2035上移动实现靠近或远离管件100端面，并以第一视觉定位系统601测量所得的三维坐标值为基准活动；第二视觉定位系统602，安装在六轴机器人400的输出末端，所述第二视觉定位系统602用于对管件100端面的管孔进行识别获取二维坐标。
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