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龙图腾网获悉北京微分航宇科技有限公司申请的专利一种伸杆机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222921776U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421670429.7，技术领域涉及：B64G1/22；该实用新型一种伸杆机构是由杨天光;兰星设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伸杆机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种伸杆机构，其特征在于，包括顶层同步支架（1）、中间同步支架（2）、底层同步支架（3）、半高连杆（4）、全高连杆（5）、展开扭簧（6）、分离螺母（7）、压紧螺钉（8）、铰接轴（9），该伸杆机构的支撑刚度与折叠紧凑性均优于同轴伸缩杆，可以用于柔性太阳翼的在轨展开。

本实用新型一种伸杆机构在权利要求书中公布了：1.一种伸杆机构，其特征在于，包括顶层同步支架1、中间同步支架2、底层同步支架3、半高连杆4、全高连杆5、展开扭簧6、分离螺母7、压紧螺钉8、铰接轴9；所述顶层同步支架1、中间同步支架2、底层同步支架3为板状件，边缘设有水平向的铰接轴，铰接轴的数量可以是大于等于3的任意自然数；所述顶层同步支架1、中间同步支架2中心设有通孔；所述底层同步支架3设有螺纹孔；所述半高连杆4为连杆，两端设有铰接孔，两端端面为相互配合的限位接触面；所述全高连杆5为连杆，两端及中部设有铰接孔，两端端面为相互配合的限位接触面；所述展开扭簧6为扭簧；所述分离螺母7为可通过电信号控制打开的分瓣螺母，底部设有法兰；所述压紧螺钉8为螺钉；所述铰接轴9为圆柱形的轴；位于最底部的半高连杆4一端的铰接孔与底层同步支架3的铰接轴铰接，位于最底部的半高连杆4另一端的铰接孔与第一层全高连杆5一端的铰接孔通过铰接轴9铰接，第一层全高连杆5中部的铰接孔与中间同步支架2的铰接轴铰接，第一层全高连杆5另一端的铰接孔与第二层的全高连杆5一端的铰接孔铰接，第二层全高连杆5中部的铰接孔与中间同步支架2的铰接轴铰接，依此类推，位于最顶部的半高连杆4与最上层的全高连杆5的一端通过铰接轴9铰接，最顶部的半高连杆4另一端与顶层同步支架1的铰接轴铰接，展开扭簧6套在铰接轴9上，顶层和底层的展开扭簧6两端抵在相邻的半高连杆4、全高连杆5，中间层的展开扭簧6两端抵在相邻的两个全高连杆5上，分离螺母7与底层同步支架3固接，压紧螺钉8的螺钉头压在顶层同步支架1上，压紧螺钉8的螺杆穿过顶层同步支架1中心的通孔，拧入分离螺母7中，当伸杆机构完全展开达到最大高度时，相邻的全高连杆5或半高连杆4夹角为180度，两端的限位接触面相互接触，并且形成死点结构。

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