江苏捷竹智能科技有限公司吉红云获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏捷竹智能科技有限公司申请的专利一种机器人线夹夹持工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920576U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421659836.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人线夹夹持工装是由吉红云设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人线夹夹持工装在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人线夹夹持工装，包括底座，所述底座两侧中部表面均设置有滑槽，所述所述滑槽内侧表面设置有移动槽，所述滑槽内部设置有L型滑块，所述L型滑块内侧表面设置有连接杆，所述连接杆设置在移动槽内部，所述连接杆中部一侧表面设置有伸缩轴，所述伸缩轴外端设置有驱动电机，本实用新型通过设置有第二支臂，利用第二支臂前端为线夹提供夹持作用，再通过设置有支撑弧夹，能够为机器人在对多个线夹夹持过程中为第二支臂夹持多余的线夹提供支撑固定效果，避免多个规格不同的线夹与第二支臂前端夹持之间脱离，提高机器人线夹夹持工装的实用性。
本实用新型一种机器人线夹夹持工装在权利要求书中公布了：1.一种机器人线夹夹持工装，包括底座1，其特征在于：所述底座1两侧中部表面均设置有滑槽2，所述滑槽2内侧表面设置有移动槽11，所述滑槽2内部设置有L型滑块3，所述L型滑块3内侧表面设置有连接杆15，所述连接杆15设置在移动槽11内部，所述连接杆15中部一侧表面设置有伸缩轴12，所述伸缩轴12外端设置有驱动电机4，所述驱动电机4设置在底座1外侧一端表面，L型滑块3顶部两侧表面均设置有支撑板8，所述支撑板8内侧表面设置有第一转轴13，所述第一转轴13两端均设置有第一限位环9，所述第一转轴13外侧表面设置有第一支臂5，所述第一支臂5顶部内侧设置有第二转轴14，所述第二转轴14两端均设置有第二限位环10，所述第二转轴14外侧表面设置有第二支臂7，所述第二支臂7底部外端表面设置有支撑弧夹6。
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