深圳市瓦力自动化有限公司王飞获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市瓦力自动化有限公司申请的专利一种自动化产品组装装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222922435U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421674099.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自动化产品组装装置是由王飞;董晓龙设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化产品组装装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种自动化产品组装装置，由于第一物料具备特殊性，抓取机构在从第一进料机构处抓取第一物料后，需要将该第一物料移送至翻转机构处进行翻转处理，抓取机构将第二物料以及翻转后的第一物料一并移送至组装平台上进行组装以得到组装件，抓取机构将组装件移送至检测器处以进行良品率检测，根据检测后的结果，抓取机构将组装件移送至退料机构或送料机构，实现将组装、检测以及运送产品这些功能集合于同一装置或设备内，减少多余的装置或设备的使用以及降低生产车间中空间的占用。
本实用新型一种自动化产品组装装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化产品组装装置，其特征在于，包括第一进料机构100、第二进料机构200、翻转机构300、抓取机构400、组装平台500、检测器600、退料机构700以及送料机构800；所述第一进料机构100用于输送第一物料，所述第二进料机构200用于输送第二物料，所述翻转机构300构用于获取所述第一物料并对所述第一物料进行翻转，所述抓取机构400用于移送所述第一物料和所述第二物料，所述抓取机构400还用于组装所述第一物料和所述第二物料以得到组装件，所述检测器600用于检测所述组装件的良品率；其中，所述抓取机构400将第一物料移送至翻转机构300处，所述翻转机构300接收并翻转所述第一物料，所述抓取机构400将所述第二物料以及翻转后的所述第一物料一并移送至所述组装平台500上进行组装以得到组装件，所述抓取机构400将所述组装件移送至所述检测器600处以进行良品率检测，根据检测后的结果，所述抓取机构400将组装件移送至所述退料机构700或所述送料机构800。
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