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龙图腾网获悉寿光恒蔬无疆农业发展集团有限公司申请的专利一种茄果类蔬菜采摘机器人采收装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222916625U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421647745.2，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种茄果类蔬菜采摘机器人采收装置是由王明钦;李栋;汪敏;何瑞法;闫妮;桑毅媛;桑毅振;王云;安永娥设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种茄果类蔬菜采摘机器人采收装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及采摘机器人技术领域，具体涉及一种茄果类蔬菜采摘机器人采收装置，包括操作台，所述操作台的底端对称转动连接有履带轮，所述操作台的顶部转动连接有监测仪，所述监测仪设有两组，所述操作台的左侧固定连接有驱动盒，所述驱动盒的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的输出端上固定连接有套筒，所述套筒的内部滑动连接有主轴，所述主轴的外部固定连接有固定套，所述固定套的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有弹性卡条，与现有的茄果类蔬菜采摘机器人采收装置相比较，本实用新型通过夹爪和下料板的设计，能够快速完成果实和藤蔓之间的分离，并降低果实与收集框之间的撞击力，大大提升了整体实用性。

本实用新型一种茄果类蔬菜采摘机器人采收装置在权利要求书中公布了：1.一种茄果类蔬菜采摘机器人采收装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的底端对称转动连接有履带轮（2），所述操作台（1）的顶部转动连接有监测仪（3），所述监测仪（3）设有两组，所述操作台（1）的左侧固定连接有驱动盒（4），所述驱动盒（4）的顶部转动连接有机械臂（5），所述机械臂（5）的输出端上固定连接有套筒（6），所述套筒（6）的内部滑动连接有主轴（7）；所述主轴（7）的外部固定连接有固定套（8），所述固定套（8）的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有弹性卡条（9），所述弹性卡条（9）远离固定套（8）的一端固定连接有夹爪（10），所述夹爪（10）的内部呈凹陷结构设计；所述主轴（7）的外部的中间处滑动连接有卡套（11），所述弹性卡条（9）延伸至卡套（11）的内部，所述弹性卡条（9）呈张开式结构设计；所述卡套（11）远离弹性卡条（9）的一侧固定连接有延长套（12），所述延长套（12）的内部开设有螺纹槽（13），所述主轴（7）远离卡套（11）的一端的顶部与螺纹槽（13）相对应的位置处固定连接有卡柱（14），所述主轴（7）远离卡套（11）的一端固定连接伸缩杆（15）；所述操作台（1）的正面固定连接有收集框（16），所述收集框（16）内侧的顶端固定连接有导流板（17），所述导流板（17）呈对称斜面设计；所述收集框（16）内侧的底端开设有滑槽（18），所述滑槽（18）的内部滑动连接有滑块（19），所述滑块（19）的顶部转动连接有摆动杆（20），所述摆动杆（20）远离滑块（19）的一端转动连接有承接板（21），所述承接板（21）的顶部转动连接有下料板（22）；所述滑块（19）相远离的一侧且位于滑槽（18）的内部固定连接有第一弹簧（23），所述承接板（21）与收集框（16）之间固定连接有第二弹簧（24），所述下料板（22）的顶部呈斜面式结构设计。

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