肖凡勋;谢能钦;王思怡;吴凯亮获国家专利权
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龙图腾网获悉肖凡勋;谢能钦;王思怡;吴凯亮申请的专利采摘机器人末端执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222916626U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421650049.7，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型采摘机器人末端执行机构是由肖凡勋;谢能钦;王思怡;吴凯亮设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本采摘机器人末端执行机构在说明书摘要公布了：本实用属于茶叶采摘机器人技术领域，具体涉及一种采摘机器人末端执行机构，包括与机器人连接的连接板，连接板上设置有伸缩组件和收集箱，伸缩组件伸缩端安装有连接杆，连接杆底部贯穿连接板并安装有采摘筒，收集箱上设置有负压组件，负压组件上设置有连接软管，连接软管与采摘筒连通，采摘筒顶部设置有封闭面，底部设置有使茶叶进入的开口，且采摘筒上开设有安装槽，安装槽内部设置有转动组件，转动组件上设置有与开口贴合的圆形刀片，负压组件包括设置在收集箱上的负压风机。该装置不仅能够防止茶叶掉落，同时结构简单，成本较低，便于后续维修。
本实用新型采摘机器人末端执行机构在权利要求书中公布了：1.一种采摘机器人末端执行机构，包括与机器人连接的连接板1，其特征在于：所述连接板1上设置有伸缩组件和收集箱2，所述伸缩组件伸缩端安装有连接杆3，所述连接杆3底部贯穿所述连接板1并安装有采摘筒4，所述收集箱2上设置有负压组件，所述负压组件上设置有连接软管5，所述连接软管5与所述采摘筒4连通；所述采摘筒4顶部设置有封闭面，底部设置有使茶叶进入的开口6，且所述采摘筒4上开设有安装槽7，所述安装槽7内部设置有转动组件，所述转动组件上设置有与所述开口6贴合的圆形刀片8。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人肖凡勋;谢能钦;王思怡;吴凯亮，其通讯地址为：365014 福建省三明市梅列区牡丹路108号牡丹新村19幢2单元603室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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