北京首钢自动化信息技术有限公司王洪月获国家专利权
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龙图腾网获悉北京首钢自动化信息技术有限公司申请的专利一种防撞装置及取样机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920575U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421649880.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种防撞装置及取样机器人是由王洪月;田爱心;王少安;刘国峰;杨振兴;郝江涛;宋振言;张闯;许瑞峰;李淘;郝金环设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防撞装置及取样机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种防撞装置及取样机器人，涉及取样机器人技术领域，所述防撞装置包括两组感应组件，两组所述感应组件分别设置于所述取样机器人的机头框架的两端，所述感应组件包括：弹性连接单元，与所述机头框架的端部连接；触发单元，与所述弹性连接单元远离所述机头框架的一端连接；感应单元，固定于所述机头框架，所述感应单元与所述取样机器人的控制器开关连接，当所述触发单元发生碰撞，所述感应单元感应到触发单元的信号，所述感应单元将信号传输给控制器开关停止取样机器人的工作；避免原机头功能框架碰撞损坏，减少设备损失，防止带钢样片积压而造成产线停机；本装置结构简单，成本较低，便于在取样机器人机头上大量推广实施。
本实用新型一种防撞装置及取样机器人在权利要求书中公布了：1.一种防撞装置，用于对取样机器人的顶部进行防护，其特征在于，所述防撞装置包括两组感应组件，两组所述感应组件分别设置于所述取样机器人的机头框架的两端，所述感应组件包括：弹性连接单元，与所述机头框架的端部连接；触发单元，与所述弹性连接单元远离所述机头框架的一端连接；感应单元，固定于所述机头框架，所述感应单元与所述取样机器人的控制器开关连接，当所述触发单元发生碰撞，所述感应单元感应到触发单元的信号，所述感应单元将信号传输给控制器开关停止取样机器人的工作。
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