浙江致通科技有限公司陆仕斌获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江致通科技有限公司申请的专利一种平衡车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222921708U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421653961.8，技术领域涉及：B62K11/00；该实用新型一种平衡车是由陆仕斌;郑创洪设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平衡车在说明书摘要公布了：本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车，包括车体以及转动设置在车体上的两组车轮，车体上设置有控制车轮运动的驱动装置以及分别与两组车轮对应的脚踏组件，所述车体上设置有第一陀螺仪，车轮上均设置有与车体转动连接的转动轴，脚踏组件包括固定设置在转动轴上的安装座，安装座上均设置有第二陀螺仪以及踏板，第一陀螺仪、第二陀螺仪与驱动装置电连接；驱动装置以第一陀螺仪为基准判定第二陀螺仪的相对倾斜角度，进而判定安装座与车体的相对倾斜角度，从而控制与脚踏组件对应车轮的运动，本实用新型的目的在于提供一种方便通过坡道且安全性高的平衡车。
本实用新型一种平衡车在权利要求书中公布了：1.一种平衡车，包括车体1以及转动设置在车体1上的两组车轮2，车体1上设置有控制车轮2运动的驱动装置以及分别与两组车轮2对应的脚踏组件3，其特征在于：所述车体1上设置有第一陀螺仪5，车轮2上均设置有与车体1转动连接的转动轴21，脚踏组件3包括固定设置在转动轴21上的安装座31，安装座31上均设置有第二陀螺仪512以及踏板32，第一陀螺仪5、第二陀螺仪512与驱动装置电连接；驱动装置以第一陀螺仪5为基准判定第二陀螺仪512的相对倾斜角度，进而判定安装座31与车体1的相对倾斜角度，从而控制与脚踏组件3对应车轮2的运动。
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