杭州松甲科技有限公司陈瑞琪获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州松甲科技有限公司申请的专利一种头部可转的舵机驱动类码垛机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222922495U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421651165.0，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种头部可转的舵机驱动类码垛机械臂是由陈瑞琪;李楠楠设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种头部可转的舵机驱动类码垛机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种头部可转的舵机驱动类码垛机械臂，包括底板，所述底板的上侧设置有活动臂，所述底板的外壁上固定连接有电机一，所述活动臂远离底板的一端设置有取料机构，所述取料机构包括固定组件，所述固定组件固定连接在活动臂的外壁上。该头部可转的舵机驱动类码垛机械臂通过固定组件的使用，使该装置在对质量较轻易变形的物体进行夹取固定时，能够电动伸缩杆的伸缩端伸长，带动横板运动，进而在铰接杆的作用下，使连杆带动圆球远离固定架的圆孔，解除对转动架的限位，使转动架可以进行转动，进而使吸盘能够对质量较轻易变形的物体进行吸取，提高了该装置的使用效果。
本实用新型一种头部可转的舵机驱动类码垛机械臂在权利要求书中公布了：1.一种头部可转的舵机驱动类码垛机械臂，包括底板1，其特征在于：所述底板1的上侧设置有活动臂2，所述底板1的外壁上固定连接有电机一3，所述活动臂2远离底板1的一端设置有取料机构4，所述取料机构4包括：固定组件41，所述固定组件41固定连接在活动臂2的外壁上；安装座42，所述安装座42设置在固定组件41的外壁上，所述安装座42的外壁上设置有吸盘43与夹取机构44；及电机二45，所述电机二45设置在夹取机构44上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州松甲科技有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道金星村西部科技园A幢1306室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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