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龙图腾网获悉江苏欧速特机械科技有限公司申请的专利一种关节臂式机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920532U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421636986.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种关节臂式机械手是由孔庆丰设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关节臂式机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种关节臂式机械手，涉及机械手技术领域，包括底板和挤压组件；底板：上侧安装有关节臂机械手本体，所述关节臂机械手本体的左侧安装有连接板，所述连接板的上侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩臂上固定有锥形桶，所述锥形桶的下端固定有连接桶，所述连接桶的下端安装有抓取组件和感应组件，所述抓取组件和感应组件相配合，所述连接桶的内部安装有拨动组件；挤压组件：包含转轴、齿轮环、连接架和挤压板，所述连接桶的上端开设有均匀分布的凹槽，所述槽的内部转动连接有转轴，所述转轴的圆周面上固定有连接架和齿轮环，所述连接架的侧面固定有挤压板，能够有效避免在抓取时损坏物品。

本实用新型一种关节臂式机械手在权利要求书中公布了：1.一种关节臂式机械手，其特征在于：包括底板（1）和挤压组件（7）；底板（1）：上侧安装有关节臂机械手本体（2），所述关节臂机械手本体（2）的左侧安装有连接板（10），所述连接板（10）的上侧安装有第二电动伸缩杆（11），所述第二电动伸缩杆（11）的伸缩臂上固定有锥形桶（5），所述锥形桶（5）的下端固定有连接桶（6），所述连接桶（6）的下端安装有抓取组件（9）和感应组件（3），所述抓取组件（9）和感应组件（3）相配合，所述连接桶（6）的内部安装有拨动组件（8）；挤压组件（7）：包含转轴（71）、齿轮环（72）、连接架（73）和挤压板（74），所述连接桶（6）的上端开设有均匀分布的凹槽，所述槽的内部转动连接有转轴（71），所述转轴（71）的圆周面上固定有连接架（73）和齿轮环（72），所述连接架（73）的侧面固定有挤压板（74）；其中：所述第二电动伸缩杆（11）和关节臂机械手本体（2）的输入端均电连接外部的PLC控制器的输出端。

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