江苏欧速特机械科技有限公司孔庆丰获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏欧速特机械科技有限公司申请的专利一种工业机器人用搬运夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920568U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421637003.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种工业机器人用搬运夹具是由孔庆丰设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人用搬运夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人用搬运夹具，涉及工业机器人技术领域，包括安装架、移动单元、夹取固定单元和翻转托举单元；安装架下端安装有移动单元；移动单元包含限位支撑柱、螺纹杆一、电机一和安装板，所述安装架的内侧后端固定连接有限位支撑柱，所述安装架的内侧前端转动连接有螺纹杆一，所述安装架的左端固定连接有电机一，所述电机一的输出轴与螺纹杆一的一端固定连接，所述限位支撑柱外侧滑动连接有两个安装板，所述安装板的上端螺纹连接螺纹杆一；该工业机器人用搬运夹具，能够抓取表面较为光滑的物体，在物体搬运过程中通过可翻转的托举装置，防止较重的物体在重力的作用下掉落。
本实用新型一种工业机器人用搬运夹具在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用搬运夹具，其特征在于：包括安装架（1）、移动单元（3）、夹取固定单元（4）和翻转托举单元（5）；安装架（1）：下端安装有移动单元（3）；移动单元（3）：包含限位支撑柱（31）、螺纹杆一（32）、电机一（33）和安装板（34），所述安装架（1）的内侧后端固定连接有限位支撑柱（31），所述安装架（1）的内侧前端转动连接有螺纹杆一（32），所述安装架（1）的左端固定连接有电机一（33），所述电机一（33）的输出轴与螺纹杆一（32）的一端固定连接，所述限位支撑柱（31）外侧滑动连接有两个安装板（34），所述安装板（34）的上端螺纹连接螺纹杆一（32）；夹取固定单元（4）：安装在移动单元（3）上；翻转托举单元（5）：安装在夹取固定单元（4）和安装架（1）上。
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