中国人民解放军总医院第三医学中心沈诞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第三医学中心申请的专利一种输尿管软镜机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118749885B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410918872.X，技术领域涉及：A61B1/307；该发明授权一种输尿管软镜机器人是由沈诞;赵越;陈彦晓;刘海涛;樊伟哲;张丽峰;张旭设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种输尿管软镜机器人在说明书摘要公布了：本发明属于输尿管软镜技术领域，涉及一种输尿管软镜机器人。本发明包括连接环，连接环的前端安装有镜头，连接环的后端通过软性连接件连接有软管，连接环和软管之间设置有限位组件，限位组件使连接环和软管之间具有相互远离的趋势；软管连接有硬管，硬管的外圆周上固定套接有第一球形关节，第一球形关节上转动套设有圆板，圆板与连接环之间固定连接有多个钢丝，钢丝沿连接环的轴线圆周均布。该机器人通过圆板即可使连接环进行更多方向的运动，使镜头可以朝向更多的方向，有利于寻找到结石。在圆板通过钢丝带动连接环运动的过程中，连接环与圆板保持平行，即连接环与圆板同向运动，使得该机器人的操作直观便捷，有利于医生的操作。
本发明授权一种输尿管软镜机器人在权利要求书中公布了：1.一种输尿管软镜机器人，其特征在于：包括连接环4，连接环4的前端安装有镜头5，连接环4的后端通过软性连接件连接有软管3，连接环4和软管3之间设置有限位组件，限位组件使连接环4和软管3之间具有相互远离的趋势；软管3连接有硬管2，硬管2的外圆周上固定套接有第一球形关节11，第一球形关节11上转动套设有圆板12，圆板12与连接环4之间固定连接有多个钢丝10，钢丝10沿连接环4的轴线圆周均布；限位组件包括第一磁铁8和第二磁铁9，第一磁铁8固定设置在连接环4靠近软管3的一端端面上，第二磁铁9固定连接在软管3靠近连接环4的一端端面上；钢丝10处于张紧状态，转动圆板12，使圆板12的上侧向右转动，圆板12的下侧向左，圆板12通过钢丝10拉动连接环4的上侧向右转动，由于第二磁铁9受到第一磁铁8的排斥力，连接环4的下侧向左运动，连接环4与圆板12同向运动，使连接环4翻转，进而改变镜头5的朝向。
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