东莞市巨庭机电设备有限公司胡春茂获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市巨庭机电设备有限公司申请的专利一种喷涂线下料机自动上杆结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222922354U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421623916.8，技术领域涉及：B65G47/06；该实用新型一种喷涂线下料机自动上杆结构是由胡春茂设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种喷涂线下料机自动上杆结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种喷涂线下料机自动上杆结构，包括：抓取移动机构和自动上杆机构，抓取移动机构包括：X轴伺服抓取机构、Y轴伺服抓取机构以及Z轴伺服抓取机构，自动上杆机构包括：电镀杆上杆机构以及电镀杆伺服循环输送机构，电镀杆伺服循环输送机构安装于自动上杆机构左右两侧内壁上部，电镀杆上杆机构包括支撑架，支撑架前部顶端两侧设置有放料装置，支撑架后部顶端两侧设置有上杆装置，支撑架中部设置有推杆装置，支撑架左右两侧顶端设置有PE导轨。该种喷涂线下料机自动上杆结构，在进行自动上杆工作时，结构稳定性强，工作连续性前，能够提高工作效率。
本实用新型一种喷涂线下料机自动上杆结构在权利要求书中公布了：1.一种喷涂线下料机自动上杆结构，包括：抓取移动机构22和自动上杆机构23，其特征在于：所述抓取移动机构22包括：X轴伺服抓取机构14、Y轴伺服抓取机构15以及Z轴伺服抓取机构16，所述Y轴伺服抓取机构15固定安装于自动上杆机构23后部顶端，所述Z轴伺服抓取机构16活动安装于Y轴伺服抓取机构15上，所述X轴伺服抓取机构14安装于自动上杆机构23后端；所述自动上杆机构23包括：电镀杆上杆机构12以及电镀杆伺服循环输送机构13，所述电镀杆伺服循环输送机构13安装于自动上杆机构23左右两侧内壁上部，所述电镀杆上杆机构12包括支撑架1，所述支撑架1前部顶端两侧设置有放料装置24，所述支撑架1后部顶端两侧设置有上杆装置25，所述支撑架1中部设置有推杆装置26，所述支撑架1左右两侧顶端设置有PE导轨5。
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