北京术锐机器人股份有限公司徐凯获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京术锐机器人股份有限公司申请的专利移动站及手术机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222917611U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421604442.2，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型移动站及手术机器人系统是由徐凯;谢大鹏;胡永辉设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动站及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本公开涉及医疗器械领域，公开一种移动站及手术机器人系统。移动站包括基座、支撑组件和机械臂，支撑组件设置在基座上，支撑组件包括至少一个平移机构，机械臂的近端与支撑组件旋转连接，机械臂包括多个弧形连杆，多个弧形连杆的近端和远端分别依次串联旋转连接，多个弧形连杆的旋转轴线相交于远程运动中心。通过支撑组件以实现对机械臂的初步位置调整，避免机械臂设置额外的运动关节，以减小机械臂的体积，机械臂的多个弧形连杆在旋转运动过程中，在展开位置和折叠位置状态都能够绕RCM点运动，最大程度满足连杆工作空间，通过一个机械臂搭载多个手术器械，可以避免多个机械臂分别搭载多个手术器械时，多个机械臂之间相互发生干涉。
本实用新型移动站及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种移动站，其特征在于，包括：基座；支撑组件，设置在所述基座上，所述支撑组件包括至少一个平移机构；以及机械臂，所述机械臂的近端与所述支撑组件旋转连接，所述机械臂包括多个弧形连杆，所述多个弧形连杆的近端和远端分别依次串联旋转连接，所述多个弧形连杆的旋转轴线相交于远程运动中心。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京术锐机器人股份有限公司，其通讯地址为：100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号