东莞市可为智控科技有限公司程立获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市可为智控科技有限公司申请的专利一种直线开合式电动夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920554U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421621632.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种直线开合式电动夹爪是由程立;肖震设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直线开合式电动夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种直线开合式电动夹爪，包括挂持板、直线导轨、夹持组件以及驱动组件，夹持组件包括相对设置的两开闭手爪，其中一开闭手爪下部移动地设置在直线导轨一端，另一开闭手爪下部移动设置在直线导轨另一端，驱动组件包括滚珠丝杆以及动力马达，滚珠丝杆转动地设置在挂持板上，其一端与动力马达传动连接，滚珠丝杆包括螺纹旋向相反的左螺纹段以及与左螺纹段连接的右螺纹段，其中一开闭手爪上部与左螺纹段连接，另一开闭手爪上部与右螺纹段连接。本实用新型通过动力马达驱动滚珠丝杆转动，使得左螺纹段以及右螺纹段上的开闭手爪同步相向或背向移动，使得两开闭手爪精确移动至预设行程位置进行夹紧，提高对物体的握紧力。
本实用新型一种直线开合式电动夹爪在权利要求书中公布了：1.一种直线开合式电动夹爪，其特征在于：包括挂持板1、直线导轨2、夹持组件3以及驱动组件4，所述直线导轨2设置在挂持板1上，夹持组件3包括相对设置的两开闭手爪31，其中一所述开闭手爪31下部移动地设置在直线导轨2一端，另一所述开闭手爪31下部移动设置在直线导轨2另一端，驱动组件4包括滚珠丝杆41以及动力马达42，滚珠丝杆41转动地设置在挂持板1上，其一端与动力马达42传动连接，滚珠丝杆41包括螺纹旋向相反的左螺纹段411以及与左螺纹段411连接的右螺纹段412，其中一所述开闭手爪31上部与左螺纹段411连接，另一所述开闭手爪31上部与右螺纹段412连接。
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