思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司辛炫霖获国家专利权
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龙图腾网获悉思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司申请的专利旋转夹持装置及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920562U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421561756.9，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型旋转夹持装置及机器人是由辛炫霖;陈群松;郎文杰设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋转夹持装置及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种旋转夹持装置及机器人，涉及物料加工技术领域。该旋转夹持装置包括载座以及设于载座的连接轴和旋转驱动组件，连接轴的外侧壁包括四个沿其轴向延伸且沿其周向等间隔排布的平面连接区，其中两个相对的平面连接区作为第一连接区与载座之间均连接有支撑肋，另外两个相对的平面连接区作为第二连接区固设有载架；旋转驱动组件连接有多个夹持机构，用于驱动各夹持机构同步转动；多个夹持机构和连接轴位于载座相对的两侧，且旋转驱动组件及多个夹持机构的连接管线均固定于载架。该旋转夹持装置的载架能够对连接管线进行固定，从而减少连接管线对驱动机构造成的干涉且不易被牵扯，并确保旋转夹持装置的正常运行。
本实用新型旋转夹持装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种旋转夹持装置，其特征在于，包括载座100以及设于所述载座100的连接轴200和旋转驱动组件300，所述连接轴200的外侧壁包括四个沿其轴向延伸且沿其周向等间隔排布的平面连接区，其中两个相对的所述平面连接区作为第一连接区210与所述载座100之间均连接有支撑肋500，另外两个相对的所述平面连接区作为第二连接区220固设有载架600；所述旋转驱动组件300连接有多个夹持机构400，用于驱动各所述夹持机构400同步转动；多个所述夹持机构400和所述连接轴200位于所述载座100相对的两侧，且所述旋转驱动组件300及多个所述夹持机构400的连接管线900均固定于所述载架600。
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