星猿哲科技(上海)有限公司涂胜获国家专利权
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龙图腾网获悉星猿哲科技(上海)有限公司申请的专利集成式机械臂及移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920539U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421538194.6，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型集成式机械臂及移动机器人是由涂胜;李浩铭;许青;周佳骥设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本集成式机械臂及移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种集成式机械臂及移动机器人，包括：底座，所述底座上设置有旋转座，所述旋转座连接多轴机械臂，且能够驱动所述多轴机械臂绕所述旋转座的中心轴转动；多轴机械臂，包括多根连杆和关节模组；所述关节模组，用于驱动所述连杆进行沿轴向转动或进行俯仰动作。本实用新型通过在底座上设置有旋转座，所述旋转座连接多轴机械臂，从而驱动所述多轴机械臂绕所述旋转座的中心轴转动；多轴机械臂中的关节模组能够驱动所述连杆进行沿轴向转动或进行俯仰动作，提高了机械臂的可达性和灵活度。
本实用新型集成式机械臂及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种集成式机械臂，其特征在于，包括：底座，所述底座上设置有旋转座，所述旋转座连接多轴机械臂，且能够驱动所述多轴机械臂绕所述旋转座的中心轴转动；多轴机械臂，包括多根连杆和关节模组；所述关节模组，用于驱动所述连杆进行沿轴向转动或进行俯仰动作。
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