郑州安杰莱智能科技有限公司樊炎军获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州安杰莱智能科技有限公司申请的专利运动限位结构及康复机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222917775U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421526593.0，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型运动限位结构及康复机器人是由樊炎军;李鲁亚;杨森设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动限位结构及康复机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种运动限位结构及康复机器人，涉及康复机器人技术领域，本实用新型提供的运动限位结构包括固定件、转动件、按压开关和触发机构；固定件和转动件转动配合，固定件具有第一机械限位面，按压开关安装于固定件，按压开关具有触头，触头凸出于第一机械限位面且沿垂直于第一机械限位面的方向具有移动自由度；转动件具有用于与第一机械限位面相抵的第二机械限位面，触发机构安装于转动件，触发机构包括凸出于第二机械限位面的弹性触发组件。本实用新型提供的运动限位结构中能够有效提前触发按压开关，触发后转动件的转动角度不受按压开关中触头长度的影响，易于满足提前2.5°触发行程开关的要求。
本实用新型运动限位结构及康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种运动限位结构，其特征在于，包括固定件1、转动件2、按压开关3和触发机构4；所述固定件1和所述转动件2转动配合，所述固定件1具有第一机械限位面11，所述按压开关3安装于所述固定件1，所述按压开关3具有触头31，所述触头31凸出于所述第一机械限位面11且沿垂直于所述第一机械限位面11的方向具有移动自由度，所述触头31凸出所述第一机械限位面11的长度小于所述触头31的极限按压长度，大于所述触头31被触发时的按压长度；所述转动件2具有用于与所述第一机械限位面11相抵的第二机械限位面21，所述触发机构4安装于所述转动件2，所述触发机构4包括凸出于所述第二机械限位面21的弹性触发组件41，所述弹性触发组件41用于在触发所述触头31后与所述第一机械限位面11相抵。
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