郑州安杰莱智能科技有限公司樊炎军获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州安杰莱智能科技有限公司申请的专利刹车机构及床旁康复机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222917777U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421527410.7，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型刹车机构及床旁康复机器人是由樊炎军;李鲁亚;杨森设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本刹车机构及床旁康复机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种刹车机构及床旁康复机器人，涉及康复机器人技术领域，本实用新型提供的刹车机构包括支撑架、驱动机构、前杆组、后杆组、传动组件以及多个刹车脚；刹车脚包括固定座、弹性件和刹车组件，固定座安装于支撑架，刹车组件沿竖直方向与固定座滑动配合，刹车组件的底端具有刹车面，弹性件设置于固定座和刹车组件之间；前杆组和后杆组均与支撑架转动连接，驱动机构与后杆组连接，传动组件连接于前杆组和后杆组之间；前杆组的两端以及后杆组的两端均固接有凸轮，各个凸轮与各个刹车组件一一对应设置。本实用新型提供的刹车机构具有便于医护人员对床旁康复机器人进行刹车、刹车更稳固、刹车更平缓等优点。
本实用新型刹车机构及床旁康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种刹车机构，其特征在于，包括支撑架1、驱动机构2、前杆组3、后杆组4、传动组件5以及多个刹车脚6；所述刹车脚6包括固定座61、弹性件62和刹车组件63，所述固定座61安装于所述支撑架1，所述刹车组件63沿竖直方向与所述固定座61滑动配合，所述刹车组件63的底端具有刹车面6351，所述弹性件62设置于所述固定座61和所述刹车组件63之间；所述前杆组3和所述后杆组4均与所述支撑架1转动连接，所述驱动机构2与所述后杆组4连接以带动所述后杆组4相对于所述支撑架1转动，所述传动组件5连接于所述前杆组3和所述后杆组4之间，以使所述前杆组3跟随所述后杆组4同步转动；所述前杆组3的两端以及所述后杆组4的两端均固接有凸轮7，各个所述凸轮7与各个所述刹车组件63一一对应设置，以在所述前杆组3和所述后杆组4的带动下克服所述弹性件62的弹力推动所述刹车组件63下移。
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