苏州硬木智能科技有限公司黄争获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州硬木智能科技有限公司申请的专利一种双旋翼桌面实验装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222927128U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421519688.X，技术领域涉及：G09B25/00；该实用新型一种双旋翼桌面实验装置是由黄争设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双旋翼桌面实验装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双旋翼桌面实验装置，涉及教学领域，该双旋翼桌面实验装置包括固定板，固定板上设置有俯仰角传感器、一个联轴器，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型简化了双旋翼飞控实验的自由度，只用两个PID环路，难度适中，方便开展实验；平行四边形摆臂和电机安装横杆限制了飞行的范围，不占用场地，桌面放置即可，同时也能提供较大范围的俯仰和方位飞行，演示效果好；模拟PID的控制和合并方式，极大的降低了控制器成本，同时大一基础课完成就可以开展实验；平行四边形摆臂和电机安装横杆的使用减低了双旋翼螺旋桨控制的庞杂机械结构，只需要俯仰和方位两个关节可动，降低了结构成本，方便维护。
本实用新型一种双旋翼桌面实验装置在权利要求书中公布了：1.一种双旋翼桌面实验装置，其特征在于，该双旋翼桌面实验装置包括固定板，固定板上设置有俯仰角传感器、一个联轴器，一个联轴器的一端通过支撑轴连接另一个联轴器的一端，另一个联轴器的另一端连接方位角传感器，俯仰角传感器通过法兰盘和平行四边形摆臂的E端固定，平行四边形摆臂的F端固定在电机安装横杆上，电机安装横杆两端都设置有螺旋桨和电机。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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