中国地质大学(武汉)陈鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种用于配网作业机器人的线皮环切剥离装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222928012U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421452572.9，技术领域涉及：H02G1/12；该实用新型一种用于配网作业机器人的线皮环切剥离装置是由陈鑫;李兴扬;李诚宇;黄贝诺;胡宸昱;贺文朋;陈金戈设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于配网作业机器人的线皮环切剥离装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于配网作业机器人的线皮环切剥离装置，包括：旋转驱动模块、夹爪模块、相机视觉固定模块和激光剥线模块；相机视觉固定模块，用于识别引线位置；夹爪模块，根据引线位置，将引线夹紧；激光剥线模块，用于将引线进行切割；旋转驱动模块，用于控制激光剥线模块旋转，实现激光剥线模块围绕引线环形运动。本实用新型解决了现有配网作业机器人进行引线切割时，切割精度低，流程繁琐的技术问题。
本实用新型一种用于配网作业机器人的线皮环切剥离装置在权利要求书中公布了：1.一种用于配网作业机器人的线皮环切剥离装置，其特征在于，包括：旋转驱动模块、夹爪模块、相机视觉固定模块和激光剥线模块；所述相机视觉固定模块，用于识别引线位置；所述夹爪模块，根据引线位置，将引线夹紧；所述激光剥线模块，用于将引线进行切割；所述旋转驱动模块，用于控制激光剥线模块旋转，实现激光剥线模块围绕引线环形运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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