厦门鑫昭晨电子有限公司陈宗灵获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门鑫昭晨电子有限公司申请的专利柔性行走按摩结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222917785U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421433041.5,技术领域涉及:A61H7/00;该实用新型柔性行走按摩结构是由陈宗灵;陈俊宏设计研发完成,并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性行走按摩结构在说明书摘要公布了:本实用新型公开一种柔性行走按摩结构,可以实现按摩头沿着曲线轨迹的柔性行走,以便适配不同曲线轨迹的设计需求。柔性行走按摩结构包括导向装置、控制装置、钢绳和按摩组件;所述导向装置包括至少一对轨道外壳和轨道,所述轨道设置在所述轨道外壳内,所述轨道外壳的上表面设置有与所述轨道匹配的通槽;所述控制装置包括控制外壳,以及设置在所述控制外壳内的由电机驱动的转盘;所述钢绳依次穿设于各轨道外壳的端部并活动配合在对应的轨道内,其两端均与所述转盘的周面相对固定;每个轨道内滑动配合有至少一按摩组件,所述按摩组件穿出所述通槽用于按摩人体,且所述按摩组件的底部与所述钢绳连接。
本实用新型柔性行走按摩结构在权利要求书中公布了:1.一种柔性行走按摩结构,其特征在于:包括导向装置、控制装置、钢绳和按摩组件;所述导向装置包括至少一对轨道外壳和轨道,所述轨道设置在所述轨道外壳内,所述轨道外壳的上表面设置有与所述轨道匹配的通槽;所述控制装置包括控制外壳,以及设置在所述控制外壳内的由电机驱动的转盘;所述钢绳依次穿设于各轨道外壳的端部并活动配合在对应的轨道内,其两端均与所述转盘的周面相对固定;每个轨道内滑动配合有至少一按摩组件,所述按摩组件穿出所述通槽用于按摩人体,且所述按摩组件的底部与所述钢绳连接。
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