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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种无人机网络中隐私保护和动态无证书组密钥协商方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119743751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510252844.3，技术领域涉及：H04W12/02；该发明授权一种无人机网络中隐私保护和动态无证书组密钥协商方法是由吴甬;公备;刘欣设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机网络中隐私保护和动态无证书组密钥协商方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机网络中隐私保护和动态无证书组密钥协商方法，包括基于密钥生成中心和可信注册机构生成公私钥，构建无人机网络密码体系；无人机获取临时假名和部分私钥，生成完整密钥对；选择组管理者，通过交互完成对称和非对称组密钥协商；生成分别用于组内和组外通信对称组密钥和非对称组密钥；当出现无人机加入或者离开群组时，动态更新组密钥。本发明提出的对称组密钥协商和非对称组密钥协商机制支持无人机加入或离开时的动态密钥更新，能够实现对无人机的隐私保护和恶意无人机的可追溯性，并满足匿名性、完备的前向和后向安全性与已知特定会话的临时信息安全等多种安全特性，能极大的满足无人机网络的各种安全需求。

本发明授权一种无人机网络中隐私保护和动态无证书组密钥协商方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机网络中隐私保护和动态无证书组密钥协商方法，其特征在于，包括：基于密钥生成中心和可信注册机构生成公私钥，构建无人机网络密码体系；无人机获取临时假名和部分私钥，生成完整密钥对；选择组管理者，通过交互完成对称和非对称组密钥协商；生成分别用于组内和组外通信对称组密钥和非对称组密钥；当出现无人机加入或者离开群组时，动态更新组密钥；在组密钥协商时，组管理者发起组密钥协商请求，生成身份环，选择随机数作为组密钥协商标识符，广播组密钥发起信息；组成员接收组密钥发起信息，选择随机数，计算随机值，通过公开信道将随机值发送给前一个无人机；组成员接收随机值，计算摘要值和临时值，生成消息验证码，通过公开信道发送认证信息；组管理者接收认证信息，计算组密钥，广播组密钥协商信息；组成员接收组密钥协商信息，生成对称组密钥和非对称组密钥；所述无人机加入的密钥生成方法包括：组管理者公布组成员加入信息，生成新身份环，广播组密钥发起信息；新组员接收组密钥发起信息，选择随机数，计算随机值，通过公开信道将随机值发送给前一个用户；组成员接收随机值，计算摘要值和临时值，生成消息验证码，通过公开信道发送认证信息；组管理者接收认证信息，计算组密钥，广播组密钥协商信息；组成员接收组密钥协商信息，生成新的对称组密钥和非对称组密钥。

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